买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种矿用四轮轮边驱动车辆转矩分配控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542316.1，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权一种矿用四轮轮边驱动车辆转矩分配控制方法是由杨泽源;曹建文;高旭彬;鲍文亮;胡文芳;龙先江;王健;许连丙;田克君;姜铭;徐良;乔佳伟;周德华;郭利强;王涛设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用四轮轮边驱动车辆转矩分配控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于矿用辅运设备驱动控制技术领域，旨在解决现有技术中简单的移动机构动力调整无法匹配复杂行驶工况的问题。提供了一种矿用四轮轮边驱动车辆转矩分配控制方法，包括以下步骤：采集车辆各移动机构处的垂直载荷信息，并基于垂直载荷信息和总转矩对车辆各移动机构驱动器的驱动转矩进行第一次分配；采集车辆各移动机构的实时滑转率，获取各移动机构驱动器的期望控制转矩；将各移动机构驱动器的期望控制转矩和第一次分配后的驱动转矩进行比较，对车辆各移动机构驱动器的驱动转矩进行第二次分配；将输出限幅的移动机构驱动器的多余转矩进行第三次分配。本发明能够动态调整移动机构驱动器的转矩输出，实现最优的移动机构动力调整。

本发明授权一种矿用四轮轮边驱动车辆转矩分配控制方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用四轮轮边驱动车辆转矩分配控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集车辆加速踏板的开度信息，并基于所述开度信息获取车辆当前所需的总转矩； 采集车辆各移动机构处的垂直载荷信息，并基于所述垂直载荷信息和总转矩对车辆各移动机构驱动器的驱动转矩进行第一次分配； 采集车辆各移动机构的实时滑转率，并基于预设的目标滑转率和所述实时滑转率获取各移动机构驱动器的期望控制转矩；所述基于预设的目标滑转率和所述实时滑转率获取各移动机构驱动器的期望控制转矩的步骤包括：车辆开始行驶后，基于移动机构滑转率控制器计算得出左前轮、左后轮、右前轮、右后轮四个移动机构的实时滑转率；将实时滑转率和预设的目标滑转率的差值作为移动机构动力调整控制器的输入；移动机构动力调整控制器基于PID控制，计算得出各移动机构驱动器的期望控制转矩； 将所述各移动机构驱动器的期望控制转矩和第一次分配后的驱动转矩进行比较，并基于比较结果对车辆各移动机构驱动器的驱动转矩进行第二次分配；在所述第二次分配中，选取各移动机构驱动器的期望控制转矩和对应的第一次分配后的驱动转矩中较小的一个作为第二次分配的结果： 式中，分别表示第二次分配后所需分配到左前轮、右前轮、左后轮、右后轮驱动器的驱动转矩；分别表示在第一次驱动转矩分配中所需分配到左前轮、右前轮、左后轮、右后轮驱动器的驱动转矩；分别表示左前轮、右前轮、左后轮、右后轮根据移动机构实时滑转率得出的期望控制转矩； 基于第二次分配的结果，将输出限幅的移动机构驱动器的多余转矩进行第三次分配，将其分配至其余转矩不足的移动机构驱动器上，完成车辆各移动机构的转矩最终分配；所述第三次分配包括以下步骤：将所述第一次分配后各移动机构驱动器的驱动转矩减去期望控制转矩，得到两者的差值；第一次分配后各移动机构驱动器的驱动转矩和期望控制转矩的差值表示为： 、、、分别表示第一次分配后左前轮、右前轮、左后轮、右后轮驱动器的驱动转矩和期望控制转矩之间的误差； 基于两者的差值、各移动机构驱动器的期望控制转矩、第一次分配后的驱动转矩和第二次分配后的驱动转矩进行转矩的第三次分配；所述第三次分配的结果表示为： 式中、、、分别表示第三次分配后所需分配到左前轮、右前轮、左后轮、右后轮驱动器的驱动转矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。