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龙图腾网获悉成都新飞翔网络信息咨询有限公司申请的专利一种多智能代理协同交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369963.7，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权一种多智能代理协同交互方法及系统是由刘洋;任俊坤;龚政设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多智能代理协同交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种多智能代理协同交互方法及系统，涉及多智能体协作交互技术领域，每个智能代理体观测局部状态，并通过局部网络通信获取邻居智能代理体的局部状态信息；每个智能代理体根据局部状态和邻居局部状态，使用强化学习算法选择动作；智能代理体将选择的动作信息通过局部网络通信广播给邻居智能代理体，邻居智能代理体根据接收到的动作信息调整自身的Q值函数。本发明通过分布式强化学习、局部通信和一致性协议，实现了高效、鲁棒、可扩展的协同决策。提高系统鲁棒性、减少通信开销、增强动态环境适应性、保证全局一致性、提高任务完成效率、支持异构代理体、降低计算复杂度、增强可扩展性、提高学习效率和支持多任务协同。

本发明授权一种多智能代理协同交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多智能代理协同交互方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，定义智能代理体集合，初始化每个智能代理体的局部状态和动作空间； 步骤2，每个智能代理体观测局部状态，并通过局部网络通信获取邻居智能代理体的局部状态信息； 步骤3，每个智能代理体根据局部状态和邻居局部状态，使用强化学习算法选择动作； 步骤4，智能代理体将选择的动作信息通过局部网络通信广播给邻居智能代理体，邻居智能代理体根据接收到的动作信息调整自身的Q值函数； 步骤5，引入一致性协议，确保智能代理体之间的局部决策趋于一致； 步骤6，每个智能代理体定期更新局部状态和邻居局部状态，并根据环境变化调整Q值函数； 步骤5中，一致性协议公式是： ； 其中表示智能代理体i的局部状态；智能代理体i的邻居智能代理体j的局部状态；表示智能代理体i的邻居集合，邻居集合由通信范围和任务需求决定；是归一化因子，用于计算智能代理体i和邻居局部状态的平均值； 步骤6中调整Q值函数引入自适应学习率和折扣因子，提高多智能代理体协同交互在动态环境中的适应性； Q值函数计算公式是： ； 其中表示第i智能代理体在局部状态和邻居状态下，选择动作的Q值； 是学习率，取值范围为；是即时奖励，表示智能代理体i在执行动作后获得的直接奖励；是折扣因子，取值范围为；表示智能代理体i在下一局部状态和邻居局部状态下选择动作的最大Q值；是智能代理体i在下一时刻的局部状态；是第i智能代理体邻居的在下一时刻的局部状态； 局部状态是位置、速度和传感器数据。

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