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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种智能自控覆料高粱乌米播种装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120240078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428350.6，技术领域涉及：A01C7/06；该发明授权一种智能自控覆料高粱乌米播种装置是由郭颖杰;杜正丰;东亮亮;陆祖豪设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能自控覆料高粱乌米播种装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械领域，公开了一种智能自控覆料高粱乌米播种装置，包括：开沟部件、排种部件、间歇覆料部件、覆土部件、镇压部件以及控制及驱动部件；其中，装置主体采用轻便铝型材制造，所述控制及驱动部件包括涡轮蜗杆减速电机、刚性联轴器和轮子，所述涡轮蜗杆减速电机通过刚性联轴器与轮子连接；所述间歇覆料部件包括绞龙、上肥盒、下肥盒、质量传感器、光电传感器、推力式电磁铁和翻板，所述绞龙位于上肥盒内，所述上肥盒下方连接下肥盒，所述下肥盒底部设有翻板。通过精确控制翻板的开合时间，使菌土覆盖与种子下落保持同步，解决了传统人工播种中菌土覆盖不均匀的问题，确保了种子与菌土的接触紧密性，有利于高粱乌米的接菌过程。

本发明授权一种智能自控覆料高粱乌米播种装置在权利要求书中公布了：1.一种智能自控覆料高粱乌米播种装置，其特征在于，包括： 开沟部件5、排种部件4、间歇覆料部件3、覆土部件2、镇压部件1以及控制及驱动部件6； 其中，装置主体采用轻便铝型材制造，所述控制及驱动部件6包括涡轮蜗杆减速电机7、刚性联轴器8和轮子11，所述涡轮蜗杆减速电机7通过刚性联轴器8与轮子11连接；所述间歇覆料部件3包括绞龙18、上肥盒25、下肥盒23、质量传感器、光电传感器、推力式电磁铁20和翻板30，所述绞龙18位于上肥盒25内，所述上肥盒25下方连接下肥盒23，所述下肥盒23底部设有翻板30，所述质量传感器通过传感器固定架21安装于下肥盒23下方，所述推力式电磁铁20连接挡板24，所述挡板24位于上肥盒25与下肥盒23之间； 所述排种部件4包括窝眼轮式排种器及排种管16、导种管和光电传感器，所述窝眼轮式排种器包括排种轮31，所述排种轮31上设有多个型孔32，所述窝眼轮式排种器通过排种器安装架15固定，所述窝眼轮式排种器通过轴承二12、联轴器一13与驱动电机14连接，所述光电传感器安装于导种管上； 所述间歇覆料部件3还包括扰动轴19、搅拌电机29、绞龙驱动电机26、联轴器二27、电机安装架28和翻板驱动电机22，所述扰动轴19位于肥箱顶部并与搅拌电机29连接，所述搅拌电机29通过电机安装架28固定，所述绞龙18通过轴承三17支撑并通过联轴器二27与绞龙驱动电机26连接，所述翻板驱动电机22与翻板30连接； 所述控制及驱动部件6还包括速度传感器、限位传感器和PLC控制器，所述速度传感器和限位传感器与PLC控制器连接，所述限位传感器安装于肥箱内，所述涡轮蜗杆减速电机7通过电机固定板9和轴承一10固定于框架上； 所述肥箱采用亚克力透明材料制造，所述肥箱具有倾角设计； 所述排种轮31沿前进方向设有导种槽，所述型孔32为一孔一粒种子结构。

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