买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东省军工集团北京技术研究院有限公司;广东宏大韶化民爆有限公司申请的专利一种电池配重轮足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459875.6，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种电池配重轮足机器人是由杨宏强;杨邦芬;李延博;魏旭玉;苏小博;舒小明;刘家福设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池配重轮足机器人在说明书摘要公布了：本发明属于轮足机器人技术领域，尤其是一种电池配重轮足机器人，针对轮足机器人进行转向操作时，由于转向会产生外向离心力，因此会导致轮足机器人的重心出现偏移，进而容易造成机器人倾倒或与两侧物体发生碰撞，现提出以下方案，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧外壁均设置有大腿支架，且两个大腿支架的一端均设置有小腿支架，两个所述小腿支架上均设置有轮毂，且两个轮毂的外壁均设置有活动套轮。本发明公开的一种电池配重轮足机器人具有提升使用稳定性的作用，在进行使用时装置能够在轮足机器人进行转向操作时对其进行侧向配重补偿，从而避免转向时轮足机器人的重心偏移过度，以提升装置的使用效果。

本发明授权一种电池配重轮足机器人在权利要求书中公布了：1.一种电池配重轮足机器人，包括机器人主体1，其特征在于，所述机器人主体1的两侧外壁均设置有大腿支架6，且两个大腿支架6的一端均设置有小腿支架7，两个所述小腿支架7上均设置有轮毂3，且两个轮毂3的外壁均设置有活动套轮2，所述机器人主体1与两个小腿支架7上设置有离心配重模块5，且机器人主体1上设置有配重电池4，所述机器人主体1上设置有工作臂一8，工作臂一8的一端设置有工作臂二9，工作臂二9的一端设置有作业基座11，且机器人主体1、配重电池4与作业基座11上设置有配重补偿模块10； 所述离心配重模块5包括两个配重块501，且两个配重块501均设置于机器人主体1的上方，所述离心配重模块5用于对轮足机器人转向时进行侧向配重，以避免其重心在转向时偏移过度，进而避免因转向出现倾倒或与两侧物体发生碰撞； 所述配重补偿模块10包括配重仓1002与两个伸缩补偿仓1018，配重仓1002设置于配重电池4的下方，且两个伸缩补偿仓1018均位于作业基座11的外部，所述配重补偿模块10用于增加配重电池4的配重质量，以增加轮足机器人的配重稳定载荷； 所述离心配重模块5还包括安装支架518，安装支架518固定连接于机器人主体1的顶部，安装支架518的两侧内壁活动连接有同一个安装杆件517，两个配重块501均固定连接于安装杆件517的外壁，且安装支架518的一侧外壁固定连接有驱动电机514，驱动电机514的输出轴通过联轴器与安装杆件517的一端连接； 所述配重补偿模块10还包括固定框架1003，固定框架1003固定连接于机器人主体1的底部，固定框架1003的内部设置有三个配重水仓1013，三个配重水仓1013的一侧外壁通过管道连接有同一个连通仓1012，连通仓1012的外壁固定连接有两个连接管件1011，两个连接管件1011的一端分别固定连接有输送泵1009与回流泵1010，且输送泵1009与回流泵1010均固定连接于固定框架1003的底部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省军工集团北京技术研究院有限公司;广东宏大韶化民爆有限公司，其通讯地址为：102628 北京市大兴区盛坊路5号院4号楼、5号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。