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龙图腾网获悉佛山市禅一智能设备有限公司申请的专利一种血管增生量化分级方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510410675.1，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种血管增生量化分级方法、装置、电子设备及存储介质是由张四友设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管增生量化分级方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种血管增生量化分级方法、装置、电子设备及存储介质，应用于图像处理技术领域，通过获取病变区域的立体图像为后续步骤提供双视角的图像数据；并利用视差图构建三维点云模型，通过将二维图像中识别的第一血管区域定位到三维空间中得到对应的第二血管区域，通过计算血管几何参数，提取了血管在三维空间中的几何特征，为更精确的血管量化分析提供了必要参数。利用三维几何参数计算得到的三维密度值，实现了对血管增生程度的客观、量化分级，克服了传统方法主观性和缺乏物理距离指导的缺陷，提高了血管增生评估的准确性和可靠性。

本发明授权一种血管增生量化分级方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血管增生量化分级方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取病变区域的立体图像，所述立体图像至少包括左目图像信息与右目图像信息； S2：对所述左目图像信息与所述右目图像信息进行立体校正，得到两个图像之间的视差图，并根据所述视差图构建三维点云模型； S3：根据校正后的所述左目图像信息分割第一血管区域，并将所述第一血管区域转换到所述三维点云模型中对应的第二血管区域； S4：计算所述第二血管区域的血管几何参数，所述血管几何参数至少包括：血管中心线、血管中心点； S5：根据所述血管中心点计算所述血管宽度，根据所述血管中心线以及所述血管宽度计算血管的三维密度值，并根据所述三维密度值对所述血管进行分级； 步骤S3包括： S31：对校正后的所述左目图像信息进行CLAHE对比度增强； S32：对增强后的所述左目图像信息进行语义分割，提取血管的二值掩膜； S33：对血管的所述二值掩膜进行形态学开运算，得到第一血管区域的像素坐标集； S34：将所述第一血管区域的像素坐标集对应到所述三维点云模型中，得到所述第二血管区域； 步骤S34包括： S341：基于归一化互相关算法对所述第一血管区域的像素坐标集进行定位计算，得到第一血管区域像素坐标集的二维血管像素坐标； S342：对所述二维血管像素坐标进行三维矩阵变换，得到三维血管点云子集，所述三维血管点云子集对应在三维点云模型中的位置为第二血管区域； 步骤S4包括： S41：对所述二值掩膜进行DBSCAN聚类计算，生成多个独立血管点云簇，所述独立血管点云簇为所述第二血管区域中每根血管的血管中心线； S42：计算每个所述独立血管点云簇的三维质心，得到所述第二血管区域中每根血管的血管中心点。

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