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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种三维全眼视网膜血管图谱构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510304026.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种三维全眼视网膜血管图谱构建方法是由斯科;竺家柱;龚薇;肖啸设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维全眼视网膜血管图谱构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维全眼视网膜血管图谱构建方法。其步骤包括：获取原始的视网膜血管数据并进行预处理；提取血管表面的关键点并构建平滑化和细化的三维网格模型；筛选视网膜深层血管所在表面的顶点，并计算视神经所处位置到每一个顶点的测地距离和方位，构建三维经纬度坐标模型；根据投影法将三维经纬度坐标投影到二维平面上；对表面顶点处的视网膜血管进行特征提取，结合提取的特征和三维经纬度坐标模型，得到三维经纬度特征图谱模型。本发明所述的三维全眼视网膜血管图谱构建方法，通过三维经纬度坐标模型，克服了跨眼球样本匹配的问题，建立了标准的三维视网膜血管图谱模板；利用投影法提升可视化效果和特征图谱计算的便捷性。

本发明授权一种三维全眼视网膜血管图谱构建方法在权利要求书中公布了：1.一种三维全眼视网膜血管图谱构建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1获取视网膜血管三维图像； S2对所述视网膜血管三维图像进行预处理，得到预处理后的视网膜血管三维图像； S3对预处理后的视网膜血管三维图像依次进行表面关键点提取和三维点云异常检测，得到视网膜血管三维点云数据； S4采用三维网格化方法，根据步骤S3得到的视网膜血管三维点云数据建立视网膜血管的三维网格模型； S5从步骤S4建立的视网膜血管的三维网格模型中提取表面网格顶点，并构建三维表面模型； 根据三维表面模型，计算视神经所在位置到每个表面网格顶点的测地距离和向量角，转换成经纬度，并构建三维经纬度坐标模型； 根据三维表面模型构建三维经纬度坐标模型的过程具体为： 采用快速行进算法计算视神经所在位置到每个表面网格顶点的测地距离； 获取最大测地距离并采用以下公式处理，得到赤道半径： R＝2Lmaxπ 式中，R表示赤道半径，Lmax表示最大测地距离； 采用以下公式处理每个表面网格顶点的测地距离，得到表面网格顶点的纬度： loni＝π2-LiR 式中，loni表示第i个表面网格顶点的纬度，Li表示第i个表面网格顶点的测地距离，R表示赤道半径； 同时，对于每个表面网格顶点在XY平面上的投影点，获取视神经所在位置指向表面网格顶点的向量角，将向量角转换为经度； S6对所述三维表面模型进行特征提取，结合提取的特征和三维经纬度坐标模型，得到三维经纬度特征图谱模型； S7按照步骤S2～步骤S6处理多个不同的视网膜血管三维图像，获得各个视网膜血管三维图像对应的三维经纬度特征图谱模型，通过空间插值方法将所有三维经纬度特征图谱模型映射到同一空间模板中进行对齐，得到各个视网膜血管三维图像对应的对齐后三维经纬度特征图谱模型，再对所有对齐后三维经纬度特征图谱模型进行平均化处理，得到一个整合三维经纬度特征图谱模型； 其中，空间模板为用经纬度网格进行定位的单位球的上半球； 所述平均化处理按照以下公式进行： 式中，n为视网膜血管三维图像的总数，mj为第j个视网膜血管三维图像对应的对齐后三维经纬度特征图谱模型中的特征值分布，M为整合三维经纬度特征图谱模型中的平均特征值分布。

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