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龙图腾网获悉上海玖行能源科技股份有限公司申请的专利一种换电方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734652.6，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种换电方法及系统是由许爱超;陈伟华;王鹏野;谢伟;周鑫;汤鹏辉;贺飞翔;陶勇设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换电方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及换电技术领域，具体而言，涉及一种换电方法及系统。方法包括获取换电系统的状态数据。基于状态数据为第一状态且换电车辆上少电的电池箱到达换电区域，第一小车单元将换电车辆上少电的电池箱移动至空闲充电座上。其中，第一状态包括空闲充电座位于第一区域内，目标的电池箱位于第二区域内的充电座上。目标的电池箱包括电量大于第一设定电量的电池箱。基于第一小车单元将换电车辆上少电的电池箱移动至空闲充电座内，第二小车单元将目标的电池箱移动至换电车辆上。这样就解决了车辆换电效率较低的问题。

本发明授权一种换电方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种换电方法，其特征在于，所述换电方法包括： 获取换电系统的状态数据；其中，所述状态数据包括充电座内电池箱的电量； 基于所述状态数据为第一状态且换电车辆上少电的电池箱到达换电区域，第一小车单元将所述换电车辆上少电的电池箱移动至空闲所述充电座上；其中，所述第一状态包括第一区域内具有空闲所述充电座，目标的电池箱位于第二区域内的所述充电座上；目标的电池箱包括电量大于第一设定电量的所述电池箱；所述第一区域包括所述第一小车单元在第一导轨上移动区域朝所述充电座方向投影的区域，所述第二区域包括第二小车单元在第二导轨上移动区域朝所述充电座方向投影的区域； 基于所述第一小车单元将所述换电车辆上少电的电池箱移动至空闲所述充电座内，所述第二小车单元将目标的电池箱移动至所述换电车辆上； 所述换电方法还包括： 基于所述第二小车单元将目标的电池箱移动至所述换电车辆上，获取所述状态数据；其中，所述状态数据还包括等待区域内所述换电车辆的数量； 基于所述状态数据为第三状态，对所述等待区域内所述换电车辆发出行驶信号；其中，所述第三状态包括目标的电池箱和空闲所述充电座分别位于第二区域内，目标的电池箱位于空闲所述充电座靠近第一导轨一侧，所述等待区域内所述换电车辆的数量大于0； 基于所述等待区域内另一所述换电车辆上少电的电池箱移动至所述换电区域，所述第二小车单元将另一所述换电车辆上少电的电池箱朝空闲所述充电座移动； 基于所述第二小车单元移动至所述第二导轨上，所述第一小车单元、所述第二小车单元同时沿第一导轨至第二导轨方向移动； 基于所述第二小车单元移动至空闲所述充电座上方，所述第二小车单元将电池箱移动至空闲所述充电座内； 基于所述第一小车单元移动至目标的电池箱上方，所述第一小车单元将目标的电池箱移动至另一所述换电车辆上。

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