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龙图腾网获悉中山大学;广东化一环境科技有限公司申请的专利一种基于无人船的动态水质监测系统及数据采集与分布算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345984.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于无人船的动态水质监测系统及数据采集与分布算法是由孙连鹏;张心阳;李朝阳;邓欢忠;姚凯;符帝俊;王泽宏;李可文设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人船的动态水质监测系统及数据采集与分布算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人船的动态水质监测系统及数据采集与分布算法，包括无人船平台模块、初始航行路径设定模块、水质数据采集模块、动态调整优化模块通过第一神经网络模型的第二分支动态调整目标待测水域的无人船的航行策略和采样频率和控制交互模块；本发明无人船能够自主航行，实现连续、全局的水质监测，通过高效的数据处理算法，提高数据的准确性和可靠性，为水质管理提供科学依据，实现分布式的算法模型对每个特定的目标采样点进行预测分析，提高无人船监测的精准预测性，根据实际需求动态调整监测策略，实现监测资源的优化配置，降低监测成本，通过神经网络模型预测分析，提前发现水质变化趋势，为预警和应急响应提供有力支持。

本发明授权一种基于无人船的动态水质监测系统及数据采集与分布算法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人船的动态水质监测系统，其特征在于，所述系统包括： 无人船平台模块，用于在水面上自主航行； 初始航行路径设定模块，用于通过第一神经网络模型的第一分支设定目标待测水域对应的无人船初始航行路径和初始采样频率； 水质数据采集模块，安装在所述无人船平台模块上，用于实时采集若干目标待测水域样本并生成样本数据，所述水域样本通过视频传感器和非视频传感器采样，所述水域样本包括视觉样本和非视觉样本； 数据分析处理模块，与所述水质数据采集模块连接，用于接收若干目标待测水域的样本数据，通过分布算法实时生成各个目标待测水域的分析预测结果； 动态调整优化模块，若目标待测水域的分析预测结果判定为水质异常，通过第一神经网络模型的第二分支动态调整所述目标待测水域的无人船的航行策略和采样频率；通过智能决策支持，自动生成水质改善建议或应急响应方案； 控制交互模块，用于各目标待测水域的远程监控、数据查询和报告生成，便于管理者实时掌握各目标待测水域的水质状况，做出科学决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学;广东化一环境科技有限公司，其通讯地址为：510220 广东省广州市新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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