浙江大学叶青青获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于双目正交视角的水翼复杂空泡形态的三维重构方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120318436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510796953.1,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权基于双目正交视角的水翼复杂空泡形态的三维重构方法是由叶青青;汪瑜玮;邵雪明设计研发完成,并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双目正交视角的水翼复杂空泡形态的三维重构方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于双目正交视角的水翼复杂空泡形态的三维重构方法,属于流体测量领域中的空泡界面捕捉领域。本发明利用两台高速相机获得空泡的两个视角的时序图像。基于边界检测法提取初始边界,通过连通区域标注法去除图像噪点,通过形态学闭运算方法获得连续清晰的空泡界面。之后根据空泡的实际形态特征,采用了正椭圆、旋转椭圆和半椭圆假设重构的各个流向的空泡截面,以此重构出三维空间结构。本发明使用较为简单的双目实验步骤就能精确的重构出三维、动态的空泡结构。
本发明授权基于双目正交视角的水翼复杂空泡形态的三维重构方法在权利要求书中公布了:1.一种基于双目正交视角的水翼复杂空泡形态的三维重构方法,其特征在于,包括如下步骤: S1:在待测流场工况的两个正交视角上分别布置一台CMOS高速相机,控制两台CMOS高速相机同步采集待测流场工况的空泡图像实现时序图像的同步采集;所述待测流场工况为基于水翼形成的涡空泡和表面片状空泡, S2:根据空泡所在的位置对表面片状空泡和下游涡空泡进行分区,并根据涡空泡在单个视图中最大与最小直径的差异将涡空泡分类为柱状涡空泡和双螺旋状涡空泡; S3:对CMOS高速相机进行物理标定,在空泡图像中以水翼梢部作为原点分别建立xy平面和xz平面的二维坐标系; S4:运用基于Canny算法的边界检测法对采集的空泡图像的气液界面进行定位,根据分区设定滤波器参数和算法阈值,得到边界二值图像; S5:计算边界二值图像的连通区域并标注,将图像中小于设定像素数量的连通区域对象删除,对各分区内图像分别进行形态学闭运算处理,得到空泡轮廓; S6:根据S2分类结果,为yz平面内空泡切片选择对应的重构模型,进行空泡轮廓切片重构; S7:将S6获得的空泡轮廓切片沿流向层层叠加,最终重构出空泡的三维形状。
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