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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司申请的专利一种基于重垂线的构件垂直度视觉监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510777048.1，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种基于重垂线的构件垂直度视觉监测系统及方法是由许钊源;程康宁;秦环兵;杨宇;钟继卫;李少强;王亚飞;李杰;葛永飞;童逸阳;李成;孙鹤鸣;姜玉印;刘阳;梅晓腾;李瑞昌设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于重垂线的构件垂直度视觉监测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于重垂线的构件垂直度视觉监测系统，包括：侧板，安装于构件一侧；指针条，指针条作为重垂线标志悬挂于侧板上，指针条具有两个指针，分别为上指针和下指针；两个标尺，固定于侧板且均与水平面平行，标尺分别为上标尺和下标尺，上指针的端部指向上标尺的刻度，下指针的端部指向下标尺的刻度；摄像头，被配置为：采集包含两个指针和对应标尺的当前图像；工控机，被配置为：根据当前图像识别当前时刻两个指针在对应标尺上的读数，计算构件垂直度。本申请将指针条悬挂于侧板上作为重垂线标志，指针用于两个标尺上方的重垂线方向表征，标尺为指针末端横向水平位置提供参考，结构简单、安装便捷，适用于不同场景。

本发明授权一种基于重垂线的构件垂直度视觉监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于重垂线的构件垂直度视觉监测系统，其特征在于，其包括： 侧板11，安装于构件一侧； 指针条2，所述指针条2作为重垂线标志悬挂于所述侧板11上，所述指针条2具有两个指针3，分别为上指针31和下指针32； 两个标尺4，固定于所述侧板11且均与水平面平行，所述标尺4分别为上标尺41和下标尺42，所述上指针31的端部指向所述上标尺41的刻度，所述下指针32的端部指向所述下标尺42的刻度； 摄像头5，被配置为：采集包含两个所述指针3和对应所述标尺4的当前图像； 工控机6，被配置为：根据所述当前图像识别当前时刻两个所述指针3在对应所述标尺4上的读数，计算构件垂直度； 所述构件垂直度视觉监测系统还包括设于所述标尺4两侧的多个控制点靶标8；所述工控机6还被配置为：根据所述控制点靶标8基于平面约束修正读数的抖动偏差； 且工控机6根据所述当前图像识别当前时刻两个所述指针3在对应所述标尺4上的读数，计算构件垂直度，包括： 计算公式为：； 其中，以侧板未固定于构件前的状态作为初始状态；为构件垂直度，为初始垂直度；为当前时刻上指针在上标尺的读数，为上指针在上标尺的初始读数；为当前时刻下指针在下标尺的读数，为下指针在下标尺的初始读数；为上标尺和下标尺之间的距离。

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