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龙图腾网获悉国能信控技术股份有限公司申请的专利面向电站高风险作业的机器人班组化协同管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120338438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510795618.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权面向电站高风险作业的机器人班组化协同管理方法及系统是由张传升;吉云;崔俊荣;余鑫晨;张城城;李栋;董铖铖设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向电站高风险作业的机器人班组化协同管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向电站高风险作业的机器人班组化协同管理方法及系统，涉及智能管理技术领域，该方法包括：从电站BIM模型分割出局域模型，并与监测区划对齐，结合异构班组配置拟合巡检路径，指派无人机进行多机协同扫描，获取多模态监测数据。数据通过边缘中枢分析生成动态风险图谱，结合四足机器人检测能力矩阵进行任务匹配，输出巡检任务序列。通过补偿优化任务序列，完成风险协同排查。本发明解决了现有技术中传统电站巡检依赖人工或单一设备，存在监控盲区且巡检效率低，无法实时评估风险的技术问题，达到了通过异构机器人协同作业，全面覆盖高风险区域，提高巡检效率，并实现动态风险评估和及时响应的技术效果。

本发明授权面向电站高风险作业的机器人班组化协同管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向电站高风险作业的机器人班组化协同管理方法，其特征在于，所述方法包括： 从电站BIM模型分割出第一局域BIM模型，其中，第一局域BIM模型与第一监测区划在水平空间对齐； 根据所述第一监测区划的异构班组配置和所述第一局域BIM模型，进行巡检覆盖路径拟合，得到第一组监控覆盖路径； 所述异构班组配置中H个无人机沿所述第一组监控覆盖路径进行第一监测区划的多机协同扫描，得到多模态监测数据； 第一边缘中枢接收并依据所述多模态监测数据进行风险耦合分析，生成动态风险图谱； 构建所述异构班组配置中M个四足机器人的M个检测能力矩阵，并对所述动态风险图谱和M个检测能力矩阵进行能力-任务匹配，输出M个巡检任务序列； 对所述M个巡检任务序列进行相邻区划巡检补偿优化，输出M个补偿任务序列，进行所述动态风险图谱的风险协同排查； 第一边缘中枢接收并依据所述多模态监测数据进行风险耦合分析，生成动态风险图谱，所述方法包括： 分解所述多模态监测数据，得到热力学场数据、三维几何场数据和气体浓度场数据； 预定义多模态风险特征，其中，所述多模态风险特征由温度异常阈、结构位移安全阈和气体浓度异常阈构成； 采用所述温度异常阈和气体浓度异常阈映射遍历所述热力学场数据和气体浓度场数据，得到温度异常节点分布和气体异常节点分布； 将所述三维几何场数据空间对齐至所述第一局域BIM模型后，采用所述结构位移安全阈进行结构形变判断，得到结构异常节点分布； 对所述温度异常节点分布、气体异常节点分布和结构异常节点分布进行风险耦合分析，生成所述动态风险图谱； 对所述温度异常节点分布、气体异常节点分布和结构异常节点分布进行风险耦合分析，生成所述动态风险图谱，所述方法包括： 预定义异常节点融合距离； 基于IPC算法空间对齐所述温度异常节点分布、气体异常节点分布和结构异常节点分布后，采用所述异常节点融合距离进行异常节点聚类，得到耦合风险节点分布； 将所述耦合风险节点分布对齐至所述第一局域BIM模型，定位O个电站设备； 根据所述O个电站设备的风险传导特征，构建所述耦合风险节点分布中O个耦合风险节点的风险传导拓扑，输出所述动态风险图谱。

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