华亭煤业集团有限责任公司苟小川获国家专利权
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龙图腾网获悉华亭煤业集团有限责任公司申请的专利一种基于人工智能的地形测绘方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120339481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510406615.2,技术领域涉及:G06T15/00;该发明授权一种基于人工智能的地形测绘方法及系统是由苟小川;高轩;李小刚;靳涛;张可星设计研发完成,并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能的地形测绘方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于人工智能的地形测绘方法,包括1多源数据融合采集;2地形特征智能提取;3三维重建优化;4动态地形演化建模;本发明还公开了用于实现该基于人工智能的地形测绘方法的系统,包括数据采集与预处理模块、地形特征智能提取模块、三维重建优化模块、动态地形演化建模模块以及交互式可视化与决策平台,数据采集与预处理模块、地形特征智能提取模块、三维重建优化模块、动态地形演化建模模块以及交互式可视化与决策平台依次连接,各模块通过gRPC接口通信,支持独立升级。
本发明授权一种基于人工智能的地形测绘方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于人工智能的地形测绘方法,其特征在于:包括以下步骤: 1多源数据融合采集:采用多种设备对待测绘地形的数据源进行采集,将采集的数据源通过人工智能进行多模态数据配准,抑制噪声并增强数据; 2地形特征智能提取:对采集融合的数据源的地形特征进行提取,主干网络采用HRNet+架构保持高分辨率特征,任务分支中,语义分割采用DeepLabv3+提取水系、植被、人工建筑信息,实例分割采用MaskR-CNN识别独立地形单元,关键点检测采用SuperPoint定位特征标志物,并对数据源进行坡度计算和曲率分析; 3三维重建优化:将提取特征后的数据源加入神经辐射场模型中,得到基于空间图像特征的三维重建模型,并对形成的三维重建模型进行误差修正; 4动态地形演化建模:构建时空融合的多机理耦合智能演化模型,集成物理约束神经网络、多因素图耦合系统及对抗生成预测框架,通过在线学习与混合现实推演平台实现地形演变的多尺度动态模拟与交互式反演,满足地质灾害预警与长期战略规划需求; 其中,所述步骤1中的抑制噪声并增强数据的具体方法包括构建噪声感知生成对抗网络,通过谱归一化判别器分离地形信号与传感器噪声,利用StyleGAN2-ADA算法对低质量区域进行纹理增强,提升弱特征区的分辨率达4倍以上,同时开发轻量化边缘计算模块,实时融合多源数据流并输出标准化地形特征张量,支持后续地形提取任务的端到端特征传递; 所述步骤2中的HRNet+高分辨率特征保持采用改进型高分辨率网络,通过多分辨率并行处理与增强型特征融合保持空间精度; 所述多分辨率并行处理为输入图像尺寸H×W,构建四个分支的分辨率序列,通过公式计算每个阶段执行的特征交换,其中,为跨分辨率特征变换算子,包含1×1卷积与双线性插值; 所述增强型特征融合引入坐标注意力模块CA优化特征选择,坐标注意力模块对特征图的处理结果通过公式计算获得;其中,CA为坐标注意力,用于将空间位置的坐标信息嵌入到通道注意力中;GAP为全局平均池化,用于提取特征图F的全局平均上下文信息;GMP为全局最大池化,用于提取特征图F中最显著的纹理特征;σ为Sigmoid激活函数,将计算出的分数转换为0到1之间的注意力权重;Conv为1x1的卷积操作,对拼接后的特征进行变换和融合;为逐元素乘法,用于将注意力权重应用回输入特征,实现特征重标定。
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