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龙图腾网获悉东莞市弘琪电子科技有限公司申请的专利一种可多角度调节的高速机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510497029.3，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种可多角度调节的高速机械手是由张冬荣;纪道涛设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可多角度调节的高速机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可多角度调节的高速机械手，包括安装于轨道上的机器人本体，所述机器人本体包括机架、固定于机架下表面的转动机座和固定于转动机座上的机械手，所述机架上设置有与轨道贴合的行走结构；所述行走结构上设置有对轨道进行清理的清理模块，其中，清理模块由安装板、可拆卸安装于安装板底侧的吸尘机构、固定于安装板左右两侧的敲击机构和弹性推动结构组成；所述弹性推动结构发生形变带动敲击机构进行工作，使其对轨道上的顽固杂质进行清理。本发明利用清理模块实现轨道的多重清洁，再通过弹性推动结构与敲击机构的联动，将机械手的移动动能转化为清理动作，配合吸尘和润滑系统完成综合维护。

本发明授权一种可多角度调节的高速机械手在权利要求书中公布了：1.一种可多角度调节的高速机械手，包括安装于轨道1上的机器人本体2，其特征在于，所述机器人本体2包括机架203、固定于机架203下表面的转动机座201和固定于转动机座201上的机械手202，所述机架203上设置有与轨道1贴合的行走结构； 所述行走结构上设置有对轨道1进行清理的清理模块3，其中，清理模块3由安装板4、可拆卸安装于安装板4底侧的吸尘机构5、固定于安装板4左右两侧的敲击机构7和弹性推动结构6组成； 所述弹性推动结构6包括伸缩连接的收纳套601和推动杆602、固定于收纳套601和安装板4之间的第一复位弹簧603、固定于推动杆602上表面并延伸出收纳套601外部的弹性伸缩杆605以及固定于弹性伸缩杆605顶侧的安装台606； 所述敲击机构7包括滑动安装于安装板4远离弹性推动结构6的一侧的滑动台701、设置于滑动台701上下两侧的导柱702、第二复位弹簧704和敲击件705、设置于导柱702顶侧的第一推动件706、第二推动件708和配合件709，所述安装板4靠近弹性推动结构6的一侧安装有斜向推板710，所述敲击机构7还包括设置于安装台606下表面与斜向推板710滚动配合的滚动件，所述配合件709设置于安装台606上方； 所述弹性推动结构6发生形变带动敲击机构7进行工作，使其对轨道1上的顽固杂质进行清理； 所述吸尘机构5包括可拆卸安装于安装板4底侧的壳体501、螺栓安装于壳体501底侧的刮刷502和固定于壳体501一侧的风机503，所述壳体501的内部开设有吸孔504，所述壳体501内部滑动安装有隔板505，所述第一复位弹簧603环绕于推动杆602外部，所述收纳套601内部呈中空状设置，所述收纳套601内部开设有与外部连通用于弹性伸缩杆605位移的滑口604； 所述安装板4靠近敲击机构7的一侧固定有限位台703，所述导柱702贯穿限位台703内部，所述第二复位弹簧704固定于限位台703和滑动台701之间，所述敲击件705设置于滑动台701下表面并配合风机503的吸附实现对轨道1的清理； 所述敲击件705包括可拆卸安装于滑动台701下表面的敲击块7051和固定于敲击块7051下表面的隔垫7052； 所述滑动台701和敲击块7051的内部均开设有调节孔7054，且调节孔7054内插接安装有对敲击块7051定位的调节杆7053； 所述第一推动件706包括设置于导柱702顶端外部的推动块一7061、固定于推动块一7061外部的导杆7064和第三复位弹簧7062； 所述导杆7064远离推动块一7061的一端贯穿导柱702内部，所述第三复位弹簧7062远离推动块一7061的一侧与导柱702外表面固定； 所述滑动台701的外表面固定有与安装板4滑动配合的滑块711，所述安装板4内部开设有与滑块711滑动配合的滑槽712； 所述安装板4的上表面边缘处固定有用于第二推动件708安装的安装架707，所述第二推动件708包括设置于导柱702上方的推动块二7081，所述推动块二7081的上表面固定有贯穿安装架707内部的螺杆7082，所述安装架707的上表面转动有与螺杆7082螺纹配合的螺套7083，所述推动块二7081位于推动块一7061的上方，且推动块二7081和推动块一7061上设置有相配合的斜面。

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