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龙图腾网获悉中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司;中交一公局第三工程有限公司申请的专利基于多液压协同的动态可调式隧道台车行走支撑系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120350987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645595.4，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权基于多液压协同的动态可调式隧道台车行走支撑系统是由王锋;程然;周委;鲁琦设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多液压协同的动态可调式隧道台车行走支撑系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体地说，涉及基于多液压协同的动态可调式隧道台车行走支撑系统，包括两组前后平行设置的固定底仓，所述固定底仓包括仓体外壳、横向移动部、纵向行走轮和支撑部，仓体外壳顶部设有支撑装置，两组支撑装置顶部连接同一组顶部连接装置。该多工位数控眼镜框铣削加工中心，通过顶部连接装置中的架体尺寸调节机构，利用上抬液压缸驱动横向连接梁在横向对接梁内灵活移动，实现隧道台车整体宽度的动态调整，而突破传统固定式结构的局限，使台车在组装完成后仍能根据隧道内部空间实时调节尺寸，提升了对复杂隧道环境的适应性，同时简化了施工前的准备工作，提高了作业效率。

本发明授权基于多液压协同的动态可调式隧道台车行走支撑系统在权利要求书中公布了：1.基于多液压协同的动态可调式隧道台车行走支撑系统，包括两组前后平行设置的固定底仓100，其特征在于：所述固定底仓100包括仓体外壳110、横向移动部120、纵向行走轮130和支撑部140，仓体外壳110顶部设有支撑装置200，两组支撑装置200顶部连接同一组顶部连接装置300； 所述仓体外壳110前后两端内侧壁上均开设有数量相同且位置相对应的仓内滑槽111，所述仓体外壳110顶面中心位置处开设有上下贯通的仓顶通槽112，所述仓体外壳110左右两端的前后内侧壁之间一体成型有分隔板113，所述仓体外壳110前后两端外侧壁上均开设有内外贯通用于为支撑部140提供转动空间的矩形通槽，所述仓体外壳110内部顶面的左右两端均通过螺栓固定连接有用于整体装置在隧道内移动的纵向行走轮130； 所述横向移动部120包括固定板121、若干一体成型于固定板121前后两端外侧壁上的板体滑块122、焊接固定在固定板121底面上的加强支架123、焊接固定在加强支架123左右两端外侧壁上的顶杆124以及通过螺栓固定连接在加强支架123底面上的横向行走轮125，所述板体滑块122与所述仓内滑槽111的数量相同、位置一一对应且尺寸相适配，所述顶杆124的顶端呈弧形； 所述支撑装置200包括纵向支撑柱210、横向支撑调节部220、双杆液压缸230和连接横板240，双杆液压缸230设置于中间纵向支撑柱210底部，并通过伸缩杆分别连接横向移动部120和横向支撑调节部220； 所述横向支撑调节部220包括活动台221、第一连杆222和横向支撑杆223，第一连杆222转动连接活动台221与横向支撑杆223，双杆液压缸230驱动活动台221升降以调节横向支撑杆223的延伸长度； 所述双杆液压缸230焊接固定在所述仓体外壳110顶面靠近中间的位置处，所述双杆液压缸230的顶部伸缩杆通过螺栓固定连接在所述活动台221的底面上，所述双杆液压缸230的底部伸缩杆穿过所述仓体外壳110的顶面后通过螺栓固定连接在所述固定板121的顶面上，所述连接横板240的顶面与若干活动台221外壁支架的底面均焊接固定； 所述顶部连接装置300包括顶部固定框310、架体尺寸调节装置320和连接部330，架体尺寸调节装置320包括框内活动板321、第二连杆323、横向连接梁324和上抬液压缸325，上抬液压缸325驱动框内活动板321升降以通过第二连杆323联动横向连接梁324横向移动； 所述顶部固定框310包括框体外壳311、焊接固定在框体外壳311前后两端外侧壁上的若干横向对接梁312以及焊接固定在框体外壳311外侧壁和所述横向对接梁312顶面之间的倾斜支撑架313，所述框体外壳311前后两端外侧壁上开设有若干内外贯通且呈线性分布的框壁通槽3110； 所述框内活动板321滑动连接在所述框体外壳311的内部，所述框内活动板321顶面上螺栓固定连接有若干呈线性排列的连接座322，所述第二连杆323的另外一端转动连接在横向连接梁324顶面支架的内部，所述横向连接梁324滑动连接在所述横向对接梁312的内部，所述上抬液压缸325通过螺栓固定连接在所述框体外壳311的内部底面上，所述上抬液压缸325的顶端通过螺栓与所述框内活动板321的底面固定连接，所述框内活动板321底面焊接固定有若干规则分布的第二压力弹簧326，第二压力弹簧326的另一端焊接固定于所述框体外壳311的内部底面上。

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