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龙图腾网获悉深圳市华美绿生态环境集团有限公司申请的专利一种基于无人机航测技术的森林资源监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847773.1，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种基于无人机航测技术的森林资源监测方法及装置是由蓝文锋;韩启斌;吴建玲;魏为敏;陈柯旬;曾培华设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机航测技术的森林资源监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机航测技术的森林资源监测方法及装置，该方法包括：根据目标预设监测路线，控制目标无人机在目标森林资源区域上方飞行；每隔目标预设时长，对目标森林资源区域进行包括垂直地面方向拍摄在内的多角度拍摄，得到多张具有定位数据的目标森林照片；判断目标森林照片是否存在目标无树木区域；若是，则判断目标无树木区域中是否存在目标木头；若是，则判断目标木头是否为森林管理人员切割树木后所留下的木头；若不是，则判定所述目标森林资源区域存在乱砍伐的活动。本发明可以在不需要大量人力参与的前提下，及时监测到森林资源被砍伐的区域，并将树木被砍伐的区域进行准确定位，将树木砍伐信息发送到森林管理处进行处理。

本发明授权一种基于无人机航测技术的森林资源监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航测技术的森林资源监测方法，其特征在于，包括： 根据目标预设监测路线，控制目标无人机以目标预设高度在目标森林资源区域上方进行匀速飞行； 每隔目标预设时长，对所述目标森林资源区域进行包括垂直地面方向拍摄在内的多角度拍摄，得到多张具有定位数据的目标森林照片； 判断所述目标森林照片是否存在目标无树木区域，其中所述无树木区域的面积大于目标预设面积； 若是，则判断所述目标无树木区域中是否存在目标木头，所述目标木头为树木被切割树干之后留下的木头； 若是，则判断所述目标木头是否为森林管理人员切割树木后所留下的木头； 若不是，则判定所述目标森林资源区域存在乱砍伐的活动，并将所述目标无树木区域对应的位置坐标发送至指定地址； 其中，所述判断所述目标森林照片是否存在目标无树木区域，包括： 判断所述目标森林照片上是否存在多个正面树叶图像，所述正面树叶图像为正常树木的朝向天空方向的树叶图像； 若不是，则判定所述目标森林照片存在所述目标无树木区域； 其中，所述判断所述目标森林照片上是否存在多个正面树叶图像，包括： 将所述目标森林照片和预存于目标数据库的目标正常树叶照片进行对比，判断所述目标森林照片上是否存在和所述目标正常树叶照片相似的部分，且相似度大于目标预设树叶相似度，其中所述目标正常树叶照片上存在多个正面树叶图像； 若是，则判定所述目标森林照片上存在多个所述正面树叶图像； 其中，所述判断所述目标无树木区域中是否存在目标木头，包括： 判断所述目标森林照片上是否存在多个被砍伐之后留下的木头图像； 若是，则判定所述目标无树木区域中存在所述目标木头。

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