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龙图腾网获悉泉州信息工程学院申请的专利一种建筑外立面的外墙砖鼓包识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120352449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846655.9，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种建筑外立面的外墙砖鼓包识别方法是由苏锦涛设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑外立面的外墙砖鼓包识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种建筑外立面的外墙砖鼓包识别方法，属于建筑物外立面检修技术领域，所述识别方法依赖于无人机，所述无人机上安装有摄像头和控制器，所述控制器用于识别所述摄像头拍摄的图像;所述识别方法包括：控制所述无人机按照预设路径飞行，并调整摄像头的横向拍摄角度，使其以锐角角度朝向建筑物外立面的外墙砖，并以固定视角定期拍摄外墙砖的图像并发送至控制器；当无人机处于基准检测高度时，控制器对识别出的竖向缝隙和横向缝隙构建理论二维网格模板；解决了现有建筑外墙砖鼓包检测中人工巡查视角偏差、效率低、危险性高，且正视拍摄图像难以凸显三维特征导致鼓包识别及严重程度评估不准确的问题。

本发明授权一种建筑外立面的外墙砖鼓包识别方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑外立面的外墙砖鼓包识别方法，其特征在于：所述识别方法依赖于无人机，所述无人机上安装有摄像头和控制器，所述控制器用于识别所述摄像头拍摄的图像; 所述识别方法包括：控制所述无人机按照预设路径飞行，并调整摄像头的横向拍摄角度，使其以锐角角度朝向建筑物外立面的外墙砖，并以固定视角定期拍摄外墙砖的图像并发送至控制器； 当无人机处于基准检测高度时，控制器对识别出的竖向缝隙和横向缝隙构建理论二维网格模板，所述理论二维网格模板为基于标准外墙砖排列规律生成理论二维网格模板； 在后续飞行过程中，控制器将识别图像中的实际缝隙网格，将实际缝隙网格与理论网格模板进行比对，若偏差超出阈值，则根据缝隙偏差程度评估鼓包的严重程度； 其中，所述基准检测高度为对应建筑物第一层或第二层的高度； 所述控制器通过以下方式识别竖向缝隙和横向缝隙： 对拍摄图像进行预处理，包括灰度化、滤波去噪和边缘增强； 应用Canny边缘检测算法提取图像中的边缘信息； 通过霍夫变换识别直线边缘，并基于外墙砖排列特征筛选出竖向缝隙和横向缝隙； 所述理论二维网格模板的生成方式包括： 识别出所有竖向和横向缝隙后，计算各缝隙间的间距；通过统计分析方法构建缝隙间距的概率分布模型，筛选出现频率最高的间距值作为初步标准砖缝尺寸； 所述控制器在预处理后的图像中识别完整的十字形砖缝交点作为候选原点；以选定的原点为基准点，沿水平和垂直方向分别按照标准砖缝尺寸生成等距网格线； 所述控制器生成实际缝隙网格的方式包括： 应用概率霍夫变换提取图像中直线段的边缘信息，记录各直线段的斜率、起点坐标和终点坐标； 所述实际缝隙网格的生成方法包括： 提取图像中实际存在的竖向缝隙边缘线条和横向缝隙边缘线条，构建得到实际缝隙网格； 所述控制器将实际识别的缝隙网格与理论网格模板进行比对的方法包括： 将理论二维网格模板中的横向线条与实际缝隙网格的横向线条和竖向线条进行对齐，控制器对比实际缝隙网格中的竖向线条与理论二维模板中的竖向线条之间是否具有间隙，若间隙超出阈值则判断出现鼓包。

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