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龙图腾网获悉北京海百川科技有限公司申请的专利多模态感知融合的人机交互智能识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864576.0，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权多模态感知融合的人机交互智能识别系统是由赵晶设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态感知融合的人机交互智能识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了多模态感知融合的人机交互智能识别系统，具体涉及人机交互智能识别技术领域，通过引入模态置信度失衡系数与模态缺失检测延迟系数，构建融合迟滞漂移失效模型，实现对多模态融合策略潜在风险的实时量化评估，首先利用模态置信度失衡系数动态反映各模态之间贡献信任度的分布状况，避免“异常模态误主导”所带来的错误决策风险；其次通过对模态数据链路进行实时缺失检测并计算模态缺失检测延迟系数，量化从模态真实失效到系统捕捉该失效所需的时间间隔，将二者耦合后输出的融合迟滞漂移失效耦合指数作为衡量当前融合策略潜在漂移失效风险的关键指标，在指数超过预设阈值时及时触发融合策略动态预警模块，对人机交互操作发出风险提示。

本发明授权多模态感知融合的人机交互智能识别系统在权利要求书中公布了：1.多模态感知融合的人机交互智能识别系统，其特征在于：包括多模态数据采集模块、模态状态感知模块、模态缺失检测延迟识别模块、模态融合迟滞漂移失效模块、融合策略动态预警模块； 多模态数据采集模块，用于获取来自多通道的原始模态输入并通过时间戳进行同步对齐； 模态状态感知模块，用于获取多模态数据的模态置信度失衡信息建立模态置信度失衡函数计算模态置信度失衡系数，评估模态的退化失衡程度； 模态缺失检测延迟识别模块，用于对模态数据链路进行缺失检测获取模态数据链路的模态缺失检测延迟信息并计算模态缺失检测延迟系数，评估模态缺失检测的延迟程度； 模态融合迟滞漂移失效模块，用于根据模态置信度失衡系数、模态缺失检测延迟系数构建模态融合迟滞漂移失效模型，输出融合迟滞漂移失效耦合指数，确定当前融合策略的潜在漂移失效风险； 融合策略动态预警模块，用于根据融合策略的潜在漂移失效风险对当前的人机交互操作进行动态预警； 模态置信度失衡系数的获取逻辑如下： 对于每一时刻获取所有参与融合的模态的置信度，构成置信度向量：，其中为t时刻第n个参与融合的模态的置信度，为当前参与融合的模态总数，，且在融合前应满足归一化条件：； 在时间窗口内，构建三维张量，其中是一个三维张量，由元素组成，表示第n个参与融合的模态在时刻t上第f个特征的置信度值，为时间窗口长度，为每个模态的置信度组成特征维度； 在每个时刻t，基于张量切片构建协同偏移矩阵，其协同偏移矩阵中的元素为模态n与模态m的置信度差值协同度，模态n与模态m的置信度差值协同度的计算表达式如下：，其中为置信度差值协同度，表示第m个参与融合的模态在时刻t上第f个特征的置信度值； 计算时间窗口内所有置信度差值协同度的张量形式结构范数作为偏离耦合度量值：，其中，； 为增强模型对模态信息量差异的敏感性，定义模态置信度的置信分散度：，其中为第n个参与融合的模态在时刻t上的置信分散度，为置信度占比概率，；并在时间窗口内计算置信分散度的扰动差值：，其中为第n个参与融合的模态在时刻t+1上的置信分散度；计算模态分散扰动因子：，其中为第m个参与融合的模态的扰动差值，； 计算模态置信度失衡系数：，其中为模态n的模态置信度失衡系数； 模态缺失检测延迟系数的获取逻辑如下： 构建模态传播图，其中为节点集合，每个模态对应一个节点，为边集合，每个模态间的信息传播关系通过边表示，每个边的权重以模态信息偏移强度表示，模态信息偏移强度的计算表达式如下：，其中表示模态n在时刻t处缺失概率的梯度，，其中为系统在时刻t对模态n的缺失状态概率输出，表示模态m在时刻t处缺失概率的梯度； 基于熵值突变和模态n在时刻t处缺失概率的梯度判断模态的实际缺失时刻，判断逻辑如下：表示在时间轴上找到最早的时刻，使得模态n的熵值突变超过预设突变阈值且模态n在时刻t处缺失概率的梯度超过预设梯度阈值；其中为模态n的概率分布熵； 模态缺失响应检测时刻计算：表示当模态n在时刻t的缺失状态概率输出超过预设缺失判定阈值或存在与模态n相邻的模态m，其与模态n的模态信息偏移强度大于预设偏移强度阈值且模态m的缺失状态概率输出超过预设缺失判定阈值，其中为模态n的邻域模态集合； 计算模态缺失检测延迟系数：，其中为模态n的模态缺失检测延迟系数，为系统可容忍的最大延迟； 根据模态置信度失衡系数、模态缺失检测延迟系数构建模态融合迟滞漂移失效模型，输出融合迟滞漂移失效耦合指数，模态融合迟滞漂移失效模型依据的公式如下，式中为融合迟滞漂移失效耦合指数，为模态n的模态置信度失衡系数,为模态n的模态缺失检测延迟系数，为当前参与融合的模态总数，分别表示模态置信度失衡系数、模态缺失检测延迟系数的预设比例系数，且均大于0。

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