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龙图腾网获悉辽宁省农业科学院申请的专利一种秸秆归行条带旋耕起垄镇压装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120391119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510759110.4，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种秸秆归行条带旋耕起垄镇压装置是由高希君;侯志研;程晋;徐鹏;甘淼;陈良;刘洋;吕东山;张振子;赵真设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种秸秆归行条带旋耕起垄镇压装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种秸秆归行条带旋耕起垄镇压装置，包括：轻量化连接架，作为装置的安装基础，整体进行镂空设计；激光雷达，镶嵌安装在所述轻量化连接架前端，用于扫描行进方向并提供地形数据；旋耕件，升降活动设置在所述轻量化连接架下端，用于对土壤进行适应性旋耕处理，本装置秸秆归行、旋耕、开沟、播种、镇压一次性完成，一体化作业，减少传统农机多次进地作业的耗时，效率提升30%‑40%，通过激光雷达地形扫描和传感器反馈，自动调节旋耕深度、开沟深度及镇压压力，减少人工干预时间，实现地形自适应，本发明具有实用性强和地形自适应的特点。

本发明授权一种秸秆归行条带旋耕起垄镇压装置在权利要求书中公布了：1.一种秸秆归行条带旋耕起垄镇压装置，其特征在于，包括： 轻量化连接架1，作为装置的安装基础，整体进行镂空设计； 激光雷达2，镶嵌安装在所述轻量化连接架1前端，用于扫描行进方向并提供地形数据； 旋耕件3，升降活动设置在所述轻量化连接架1下端，用于对土壤进行适应性旋耕处理； 至少两组起垄件4，可拆卸设置在所述轻量化连接架1后端，其上集成安装有湿度传感器5，且根据反馈数据进行开沟深度的调节； 至少两组气吸式播种器6，通过安装架7可拆卸安装在所述起垄件4后端，用于在垄沟内进行播种； 多段式镇压件8，可拆卸设置在所述轻量化连接架1后端且位于对应的所述起垄件4后端，可根据镇压需求进行镇压力的调节； 其中，本装置可根据不同地形进行耕地需求的调节，包括但不限于平原、丘陵、山地和梯田，通过动态调节旋耕深度、开沟深度及镇压压力，以适应各种地形的耕地需求； 所述旋耕件3包括： 中央齿轮传动箱31，贯穿活动安装在所述轻量化连接架1中间位置的升降槽一11内，前端通过传动轴和拖拉机的输出端固定连接； 边缘升降座32，呈镜像对称设置在所述中央齿轮传动箱31两侧，贯穿活动安装在所述轻量化连接架1边缘位置的升降槽二12内，顶部设置顶升延长板321，中间设置中央开口槽322且所述中央开口槽322贯穿开设至底部； 旋耕刀轴33，两两一组对称活动安装在所述中央齿轮传动箱31侧壁； 旋耕刀34，均匀分布在所述旋耕刀轴33上，相邻所述旋耕刀轴33上的所述旋耕刀34错位设置； 电动伸缩缸一35，固定安装在所述轻量化连接架1上端，输出端和对应的所述顶升延长板321固定连接，用于调节旋耕深度； 所述旋耕件3还包括： 加强连接板36，设置在所述中央齿轮传动箱31和所述边缘升降座32之间，底部设置有和所述旋耕刀34一一对应设置的清洁槽361，所述清洁槽361前后端贯穿设置，以便于定期清洁； 导向轨37，两两一组对称固定安装在所述中央齿轮传动箱31侧壁，升降活动安装在所述升降槽一11侧壁的导向槽111内； 限位块38，固定安装在所述导向轨37末端，用于进行位移限位； 所述多段式镇压件8包括： 可替换镇压座81，可拆卸安装在所述轻量化连接架1后端； 至少两组镇压辊82，通过压力调节件9活动安装在所述可替换镇压座81内，用于对土壤进行多段式镇压； 所述可替换镇压座81包括： 固定斜撑811，通过螺栓固定安装在所述轻量化连接架1后端，其末端贯穿开设有调节长槽8111； 替换座812，设置在所述固定斜撑811之间，底部开设有放置所述镇压辊82的放置区间8122； 侧板813，固定安装在所述替换座812两侧，通过螺栓固定所述替换座812和所述固定斜撑811，用于固定所述镇压辊82的位置板，固定安装在所述替换座812两侧，通过螺栓固定所述替换座812和所述固定斜撑811； 所述压力调节件9包括： 活动连接块91，通过滑块92活动安装在所述放置区间8122侧壁的升降槽四内； 升降定位块93，活动安装在所述升降槽四内且位于所述活动连接块91上方； 弹簧94，固定设置在所述活动连接块91和所述升降定位块93之间，且内部套设有阻尼器95； 液压缸96，固定安装在所述升降槽四内顶部，伸缩端和所述升降定位块93固定连接，通过连接管和所述替换座812上端的储油箱97连接，用于调节镇压压力。

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