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龙图腾网获悉北京世佳博科技集团有限公司申请的专利一种摩擦焊机滑台控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905125.7，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种摩擦焊机滑台控制方法及装置是由蒋亮;孙占国;刘子敬设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摩擦焊机滑台控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及摩擦焊机技术领域，公开了一种摩擦焊机滑台控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：实时采集摩擦焊机搅拌头的移动数据，建立搅拌头动力学模型；基于移动数据和动力学模型，通过最优线性二次调节控制算法输出初步控制策略；基于移动数据，通过预测控制算法预测搅拌头未来的移动数据，优化初步控制策略；向滑台的伺服电机发出控制信号控制伺服电机；以实时搅拌头的移动数据和预测结果的差异作为反馈数据，调整控制策略参数。本发明通过将搅拌头的实时移动数据与预测结果的差异作为反馈，形成闭环控制机制，持续监测并优化控制参数。提升搅拌头位置控制精度，有效解决了高速焊接中响应滞后问题，确保焊缝轨迹一致性，避免位置偏移。

本发明授权一种摩擦焊机滑台控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种摩擦焊机滑台控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集摩擦焊机搅拌头的移动数据，所述移动数据包括移动方向和移动速度，并建立搅拌头动力学模型； 基于移动数据和动力学模型，通过最优线性二次调节控制算法计算最优控制输入，输出初步控制策略； 所述最优线性二次调节控制算法的代价函数用于最小化位置误差和速度误差的加权和，代价函数为： ； 其中，为滑台的位置向量；为滑台的速度向量；和为正定矩阵，表示控制位置误差和速度误差的惩罚程度；为代价函数，目标是最小化该代价函数以获得最优的控制输入； 基于移动数据，通过预测控制算法预测搅拌头未来的移动数据，基于预测结果调整控制输入，得到优化控制输入；通过对所述初步控制策略和所述优化控制输入进行加权融合，生成优化后控制策略；所述预测控制算法在优化控制输入时基于滑台的最大速度和加速度； 基于优化后控制策略生成控制信号，并向滑台的伺服电机发出控制信号控制伺服电机； 以实时搅拌头的移动数据和预测结果的差异作为反馈数据，调整控制策略参数以适应不同焊接工况； 所述调整控制策略参数以适应不同焊接工况具体包括： 计算实时搅拌头移动数据与预测结果之间的误差， 并基于该误差动态调整最优线性二次调节控制算法和预测控制算法中的权重矩阵。

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