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龙图腾网获悉雷茨智能装备(广东)有限公司申请的专利基于数字孪生的热泵的污水余热回收供暖控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120402968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510584841.X，技术领域涉及：F24D19/10；该发明授权基于数字孪生的热泵的污水余热回收供暖控制方法及系统是由吴炎光;杨戬;杨晖;黄绍鸿;梁镇;吴庆晓;侯志康;罗志强设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的热泵的污水余热回收供暖控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数字孪生的热泵的污水余热回收供暖控制方法及系统，包括：构建污水余热回收供暖系统的数字孪生平台；基于污水余热回收供暖系统的实体设备的运行参数，建立污水余热回收供暖系统的数字孪生模型；将建立的污水余热回收供暖系统数字孪生模型部署于构建的污水余热回收供暖系统的数字孪生平台中；基于污水余热回收供暖系统的实体设备运行参数和数字孪生模型的虚拟数据，构建污水余热回收供暖系统优化目标模型获取最优控制策略；根据最优控制策略对供暖系统实体设备实施动态优化控制；通过实时数据校准提升预测精度，融合模型预测控制，实现秒级响应与多变量协同调控，有效解决传统污水余热回收供暖系统能效低、响应慢、维护成本高的问题。

本发明授权基于数字孪生的热泵的污水余热回收供暖控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的热泵的污水余热回收供暖控制方法，其特征在于：包括： 构建污水余热回收供暖系统的数字孪生平台，所述数字孪生平台用于污水余热回收供暖系统数字孪生模型与污水余热回收供暖系统实体设备之间的双向数据交互； 基于污水余热回收供暖系统的实体设备的运行参数，建立污水余热回收供暖系统的数字孪生模型； 将建立的污水余热回收供暖系统数字孪生模型部署于构建的污水余热回收供暖系统的数字孪生平台中； 基于污水余热回收供暖系统的实体设备运行参数和数字孪生模型的虚拟数据，构建污水余热回收供暖系统优化目标模型获取最优控制策略； 根据最优控制策略对供暖系统实体设备实施动态优化控制； 建立所述污水余热回收供暖系统的数字孪生模型，具体包括： 将实体设备在虚拟空间进行映射重构后建立污水余热回收供暖系统数字孪生模型，通过OPCUA协议实现实体设备与虚拟模型的实时数据同步，确保模型状态与实际系统一致；通过光纤温度传感器实时采集污水温度； 建立污水余热回收供暖系统的磁悬浮热泵机组能效模型： 其中，COP为系统综合能效比，N为建立磁悬浮热泵压缩机转速，ηcomp为磁悬浮热泵压缩机效率系数，Nmax为最大转速，Tcond为冷凝温度，Tevap为蒸发温度； 建立所述污水余热回收供暖系统的数字孪生模型，还包括： 通过浊度仪实时采集污水悬浮物浓度，通过YOLOv5算法实时分类悬浮物类型，所述悬浮物类型包括油脂、纤维、泥沙，构建结垢速率预测模型： 其中，Rfouling为结垢速率，Css为悬浮物浓度，v为流速，Ea为活化能，T为绝对温度；k为经验系数，通过实验数据拟合； 构建磁悬浮热泵效率衰减模型： 其中，U0为清洁状态传热系数，t为运行时长；结合在线清洗系统的反冲洗频率，动态优化维护周期； 建立所述污水余热回收供暖系统的数字孪生模型，还包括：接入气象局API获取未来24小时气温预测数据，结合建筑热惯性模型，预测供暖负荷需求曲线，建立气温-热泵出水温度的非线性补偿函数，表达式为： Tsupply＝Tbase+α·Tout-Tdesign 其中，Tsupply为动态调整的供水温度，Tbase为设计供水温度，a为补偿系数，Tout为实时环境温度，Tdesign为设计基准温度。

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