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龙图腾网获悉南京国睿防务系统有限公司申请的专利一种机载雷达杂波训练选取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510884876.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种机载雷达杂波训练选取方法是由黄志强;柳尚光设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载雷达杂波训练选取方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达系统技术领域，公开了一种机载雷达杂波训练选取方法。本发明选取在数据立方中位于边缘、角落的通道，排除以法线方向为中心轴向的邻近通道，选择远离中心轴向的边缘通道数据块作为有效学习样本，若检测到目标信号、冲击噪声或人为干扰从特定边缘通道进入时，自动舍弃该污染通道样本，保留未被污染的远端边缘通道数据样本，利用筛选后的纯净杂波样本计算均方根值，并基于此构建杂波协方差矩阵，采用杂波协方差矩阵进行信号杂波噪声比SCNR计算。本发明通过杂波协方差矩阵和SCNR的计算公式，可得到接近真实对抗环境下的杂波协方差矩阵，在一定程度上排除冲击噪声和人为干扰的影响，从而得到较为理想的最优加权函数和STAP性能。

本发明授权一种机载雷达杂波训练选取方法在权利要求书中公布了：1.一种机载雷达杂波训练选取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在雷达数据立方体中，选取位于空间边缘或角落的通道数据作为候选杂波学习样本； 步骤2：排除以法线方向为中心轴向的邻近通道，选择远离中心轴向的边缘通道数据块作为有效学习样本； 步骤3：若检测到目标信号、冲击噪声或人为干扰从步骤2中边缘通道进入时，自动舍弃该污染通道样本，保留未被污染的远端边缘通道数据样本； 步骤4：利用筛选后的纯净杂波样本计算均方根值，并基于此构建杂波协方差矩阵；设定雷达平台速度方向矢量位于YOZ平面内，其与地面夹角为； 构建杂波协方差矩阵包括以下步骤： S1：设任一散射目标点为P，则散射目标点P的回波表示为，其中，为散射目标点P的幅度，为散射目标点P处的综合导向矢量，、、分别为散射目标点P的方位空间频率、俯仰空间频率和多普勒频率； ，，，其中，、分别为方位维、俯仰维的阵元间距，为散射目标点P的方位角，为散射目标点P的俯仰角，为波长，v为雷达的平飞速度； S2：地面杂波可等效为多个散射目标点回波的合成，包括以下步骤： K1：设一个N列M行的雷达平面阵，每个雷达相干处理间隔CPI内共积累K个脉冲，按距离分辨率和角度分辨率将地面划分为多个网格，距离分辨率表示为，其中，c为光速3×108米秒，B为雷达的工作带宽，角度分辨率为阵元的3dB波束宽度； K2：将雷达感兴趣的地面划分为个距离环，将每个距离环等分为Nc份，则可将第个距离环上的第i个杂波片看做一个散射目标点，其匹配滤波后的回波形式表示为，其中，表示张量积TensorProduct，、、、分别为第个距离环第i个杂波片的杂波幅度、多普勒频率、方位空间频率和俯仰空间频率，，，为对应的系数； K3：第个距离环的回波表示为，其中，表示对某一距离环上的第1到第Nc个杂波片进行求和运算，在距离上拓展后，得到杂波的协方差矩阵R； K4：地面杂波的综合回波表示为，其中，为散射目标点所在距离环索引值，S为信号，为杂波矩阵，为0均值、方差为的高斯白噪声； S3：在一个雷达相干处理间隔CPI内，由Q个阵元所接收到的J个脉冲构成了维的数据立方，K的大小是由雷达的距离分辨率和脉冲重复频率所决定的； 步骤5：采用杂波协方差矩阵进行信号杂波噪声比SCNR计算，实现雷达杂波抑制。

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