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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于激光广域扫描低云雾的识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912433.2，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权一种基于激光广域扫描低云雾的识别系统是由吴姝璇;舒志峰;刘玉宝;汪俊峰设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光广域扫描低云雾的识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光广域扫描低云雾的识别系统，包括以下步骤:S1，根据激光雷达快速广域扫描的距离分辨资料反演得到能见度信息；S2，根据前向散射能见度仪和激光雷达历史资料训练型网络模型；S3，根据能见度信息绘制水平能见度分布图；S4，对能见度分布图进行图像处理，识别低云雾发展路径；并在原图中绘制低能见度区域边界；S5，根据识别的低云雾发展边界得到各航道或道路能见度情况并输出；通过大范围扫描港口范围内雾的变化过程，获得扫描范围内所有的能见度信息，且具有高时空分辨性，能够更精细化观测整个海雾变化过程，有利于更精细指导港口通航。

本发明授权一种基于激光广域扫描低云雾的识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光广域扫描低云雾的识别系统，其特征在于，包括以下步骤： S1，根据激光雷达快速广域扫描的距离分辨资料反演得到能见度信息； S2，根据前向散射能见度仪和激光雷达历史资料训练型网络模型，并将S1中反演得到的能见度信息通过该U型网络模型提高测量精度； S3，根据提高测量精度后的能见度信息绘制水平能见度分布图； S4，通过低云雾识别算法对所获该水平能见度分布图进行阈值分割、边缘检测、轮廓提取，识别低云雾发展路径； 所述低云雾识别算法具体为： S4-1，将能见度值与像素值进行映射，使像素值与能见度值相对应，能见度范围根据实时能见度动态调整； S4-2，设定能见度阈值，提取能见度低于阈值的区域，并生成二值图像，即能见度二值图，通过S4-1中能见度值与像素值的映射关系，得到能见度阈值对应的像素值阈值; S4-3，检测低能见度区域边界，生成二值边缘图；S4-4，提取边缘图中轮廓并在原图上绘制低能见度区域边界； S4-5，显示绘制边界后的水平能见度分布图，并通过该分布图得到低云雾发展路径； S5，根据识别的低云雾发展路径得到各航道或道路能见度情况并输出。

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