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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种面向层冰首次破冰的碎冰航道海冰阻力计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510532478.7，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种面向层冰首次破冰的碎冰航道海冰阻力计算方法是由梅斌;杜辉;史国友;李伟峰设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向层冰首次破冰的碎冰航道海冰阻力计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向层冰首次破冰的碎冰航道海冰阻力计算方法，包括采集并获取破冰航道内的碎冰分布视频图像，以得到碎冰区域特征图；并根据碎冰区域特征图，获取用于得到碎冰尺寸概率密度分布直方图的拟合概率密度函数、碎冰形状特征分布以及破冰航道内碎冰分布的碎冰密集度，进而能够构建关于碎冰航道海冰参数的碎冰航道海冰阻力计算优化模型；基于碎冰航道海冰阻力计算优化模型，实现对船舶在碎冰航道内破冰引航指导；解决了现有方法无法精确获取层冰首次破冰的碎冰航道海冰参数，进而不能有效为船舶在碎冰航道内破冰引航指导的问题。

本发明授权一种面向层冰首次破冰的碎冰航道海冰阻力计算方法在权利要求书中公布了：1.一种面向层冰首次破冰的碎冰航道海冰阻力计算方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：通过预设的空中监测平台，从垂直视角采集并获取破冰航道内的碎冰分布视频图像； S2：根据碎冰分布视频图像获取碎冰区域特征图； S3：根据碎冰区域特征图，获取量化碎冰破坏程度的碎冰尺寸幂律分布； S4：根据碎冰尺寸幂律分布获取基于面积加权的碎冰尺寸概率密度函数； 并基于碎冰尺寸概率密度函数，获取用于得到碎冰尺寸概率密度分布直方图的拟合概率密度函数； S5：根据碎冰区域特征图获取碎冰形状特征分布； S6：根据碎冰区域特征图获取破冰航道内碎冰分布的碎冰密集度； 以根据碎冰密集度建立关于船舶破冰航速与碎冰密集度的动态关系模型； S7：根据动态关系模型，实时获取船舶以不同航速面向层冰首次破冰时的碎冰密集度，并根据拟合概率密度函数通过结合碎冰形状特征分布与碎冰尺寸，获取关于碎冰航道海冰参数的碎冰航道海冰阻力计算优化模型；基于碎冰航道海冰阻力计算优化模型，实现对船舶在碎冰航道内破冰引航指导； 且碎冰航道海冰参数包括碎冰尺寸、碎冰形状特征以及碎冰密集度； 具体包括以下步骤： S71：根据动态关系模型，实时获取船舶以不同航速面向层冰首次破冰时的碎冰密集度，并通过结合碎冰形状特征分布与碎冰密集度获取初始海冰阻力计算模型； 且初始海冰阻力计算模型的表达式为 式中：式中：表示海冰阻力；表示碎冰平均尺寸；表示船舶船速；表示碎冰形状特征分布即碎冰的圆度特征、椭圆轮廓特征以及拟合多边形特征中的任意一种；表示时刻的碎冰密集度；表示考虑碎冰航道海冰参数的碎冰阻力函数；表示海冰阻力计算函数；、、、分别表示碎冰拟合多边形中四边形、五边形、多边形、三角形的面积占比； S72：通过引入拟合概率密度函数结合初始海冰阻力计算模型，获取关于碎冰航道海冰参数的碎冰航道海冰阻力计算优化模型； 且碎冰航道海冰阻力计算优化模型的表达式为 式中：表示时刻的碎冰密集度；表示碎冰尺寸概率密度分布函数值； 并根据碎冰航道海冰阻力计算优化模型获取碎冰航道海冰阻力，以实现对船舶在碎冰航道内破冰引航指导。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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