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龙图腾网获悉江苏兴齐智能输电科技有限公司申请的专利一种用于铁塔钢结构的焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933671.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种用于铁塔钢结构的焊接机器人是由史秀亮;王焕新;朱月强设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于铁塔钢结构的焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种用于铁塔钢结构的焊接机器人，包括焊接机械臂和支撑座，支撑座的顶部转动连接有旋转台，旋转台的顶部固定连接有十字支撑台，十字支撑台的顶部滑动连接有活动定位块；旋转台的顶部转动连接有适配转环，适配转环的顶部固定连接有四组安装座，四组安装座的内部活动安装有下夹持杆；通过刮料轮和驱动轮的配合使用，从而达到在下导向块及上导向块移动，驱动轮驱动刮料轮转动，利用刮料轮辅助刮除粘结的焊渣，进一步提高对焊渣的清除效果，避免焊渣影响焊接质量，且能够对竖向接缝的焊接和水平接缝的焊接同步清除，有效保证焊接过程对焊渣清除的效果，从而保证焊接质量。

本发明授权一种用于铁塔钢结构的焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于铁塔钢结构的焊接机器人，包括焊接机械臂1和支撑座2，所述支撑座2的顶部转动连接有旋转台21，其特征在于：所述旋转台21的顶部固定连接有十字支撑台3，所述十字支撑台3的顶部滑动连接有活动定位块31； 所述旋转台21的顶部转动连接有适配转环4，适配转环4的顶部固定连接有四组安装座41，四组安装座41的内部活动安装有下夹持杆7，任意对称的两组安装座41活动连接有下定位杆5； 所述适配转环4的上方设置有上定位机构9，所述安装座41的顶部铰接有电磁伸缩杆8，安装座41通过电磁伸缩杆8牵引上定位机构9，所述上定位机构9包括和电磁伸缩杆8活动端铰接的连接环91，连接环91的内圈转动连接有定位环92； 所述下定位杆5的外部活动连接有下导向块6； 所述定位环92的内部活动连接有四组上定位杆51，上定位杆51的外部活动连接有上导向块61，所述下定位杆5和上定位杆51的端部活动连接有垫板52； 所述下导向块6和上导向块61的内部均设置有焊接辅助机构，所述焊接辅助机构包括固定连接在下导向块6和上导向块61外部的延伸凸块66，所述延伸凸块66设置有两组，两组延伸凸块66分别垂直分布于下导向块6和上导向块61的外部，延伸凸块66的外部设置有吸尘组件67、辅助接料盒68和除渣滚轮69； 所述下导向块6和上导向块61的外部均设置有吸尘管10，吸尘组件67的外部设置有内导管65，所述吸尘管10连通内导管65和辅助接料盒68，吸尘管10外部设置有吸尘设备； 辅助接料盒68和延伸凸块66之间设置有复位弹簧681； 所述吸尘组件67包括与内导管65连通的垂直吸尘杆671和侧吸尘块672，垂直吸尘杆671的吸尘开口与延伸凸块66的端面垂直，侧吸尘块672的吸尘开口与延伸凸块66的端面平行； 所述除渣滚轮69设置有两组，除渣滚轮69包括固定连接在延伸凸块66内部的内支撑块691，内支撑块691的内部开设有内收集腔6911，内支撑块691的外部转动连接有驱动轮692和刮料轮693，驱动轮692和刮料轮693之间设置有差速组件694； 所述驱动轮692设置有两组，分别位于刮料轮693的两侧； 所述刮料轮693包括和内支撑块691转动连接的轮骨架6931，轮骨架6931的外部固定连接有弧形块6932，弧形块6932的侧边开设有内凹槽6933，弧形块6932的外部转动连接有弧形刮刀6934，弧形刮刀6934和弧形块6932之间设置有弹性片，弹性片用于驱动弧形刮刀6934向外偏转。

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