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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利支架组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920573.4，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权支架组装设备是由杨传龙;银洪磊;王丽军;李培绪;曹萌设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本支架组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支架组装设备，涉及撕膜组装技术领域，支架组装设备包括机台、设于机台的撕膜装置及转运装置，机台设有间隔设置的上料位和组装位；撕膜装置包括放置机构、撕膜机构及设于所述放置机构的压合组件，放置机构设有放置槽，压合组件设有可活动的压合头，压合头与支架之间设有活动间隙，放置机构设有连通放置槽的第一避位空间，压合头设有第二避位空间，撕膜机构用于通过第一避位空间对支架的下侧撕膜，通过第二避位空间对支架的上侧撕膜；转运装置设有吸附头，转运装置用于将上料位的支架转运至放置槽，以及将放置槽的支架转运至组装位。本发明提供的技术方案旨在快速撕去支架粘连层上的保护膜，以提高支架的组装效率。

本发明授权支架组装设备在权利要求书中公布了：1.一种支架组装设备，用于安装产品的支架，所述支架的上、下侧均设有带有保护膜的粘接层，其特征在于，所述支架组装设备包括： 机台，所述机台设有间隔设置的上料位和组装位，所述上料位用于放置待撕膜的所述支架，所述组装位用于放置待组装所述产品； 撕膜装置，所述撕膜装置设于所述机台，并位于所述上料位和所述组装位之间，所述撕膜装置包括放置机构、撕膜机构及设于所述放置机构的压合组件，所述放置机构设有放置槽，所述放置槽用于放置所述支架，所述压合组件设有可活动的压合头，所述压合头用于限位位于所述放置槽内的所述支架，并与所述支架之间设有活动间隙，所述放置机构设有连通所述放置槽的第一避位空间，所述压合头设有第二避位空间，所述撕膜机构用于通过所述第一避位空间对所述支架的下侧撕膜，以及通过所述第二避位空间对所述支架的上侧撕膜；所述撕膜机构包括间隔设置的第一撕膜组件和第二撕膜组件，所述放置机构包括转移组件和放置座，所述转移组件设于所述机台，所述放置座和所述压合组件设于所述转移组件的输出端，所述放置座设有所述放置槽和所述第一避位空间，所述转移组件用于驱动所述放置机构和所述压合组件带动所述支架移动至所述第一撕膜组件以及所述第二撕膜组件；及 转运装置，所述转运装置设于所述机台，所述转运装置设有吸附头，所述吸附头用于吸附所述支架，所述转运装置用于将所述上料位的支架转运至所述放置槽，以及将所述放置槽的支架转运至组装位。

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