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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于互质特性的低冗余度高阶量测向方法、系统及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510305488.7，技术领域涉及：G01S3/00；该发明授权基于互质特性的低冗余度高阶量测向方法、系统及计算机存储介质是由吕东胜;符哲;梁慧慧;辜晓波设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于互质特性的低冗余度高阶量测向方法、系统及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于互质特性的低冗余度高阶量测向方法、系统及计算机存储介质，方法包括：使用基于互质阵列改进得到的低冗余度阵列接收来自多个信号源的信号，得到接收信号；根据接收信号，计算接收信号的四阶累积量矩阵；根据四阶累积量矩阵，得到协方差矩阵；根据协方差矩阵，计算得到协方差矩阵的特征值和特征向量；根据特征值的大小，将特征向量划分为信号子空间和噪声子空间；根据导向矢量在噪声子空间上的投影，构造谱函数；在所有可能的方向上搜索谱函数的峰值，确定信号源的方向。本发明的基于互质阵列改进得到的低冗余度阵列能够在减少接收阵元数量的基础上，不仅扩大了估算的信号源数量，而且采用了四阶累积量，可以提高非高斯噪声环境下的定位精度。

本发明授权基于互质特性的低冗余度高阶量测向方法、系统及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于互质特性的低冗余度高阶量测向方法，其特征在于，包括以下步骤： 使用基于互质阵列改进得到的低冗余度阵列接收来自多个信号源的信号，得到接收信号； 根据所述接收信号，计算所述接收信号的四阶累积量矩阵； 根据所述四阶累积量矩阵，得到协方差矩阵； 根据所述协方差矩阵，计算得到所述协方差矩阵的特征值和特征向量； 根据所述特征值的大小，将所述特征向量划分为信号子空间和噪声子空间； 根据导向矢量在所述噪声子空间上的投影，构造谱函数； 在所有可能的方向上搜索所述谱函数的峰值，确定信号源的方向； 所述基于互质阵列改进得到的低冗余度阵列，包括： 所述互质阵列包括相互平行设置的第一子阵和第二子阵，其中，第一子阵是阵元间距为M*d的N个阵元构成的均匀子阵，第一子阵中阵元编号从0至N-1，第二子阵是阵元间距为N*d的2M个均匀子阵，第二子阵中阵元编号从0至2M-1，将第二子阵中编号范围在[1，3M-42]内的阵元去除，得到所述基于互质阵列改进得到的低冗余度阵列。

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