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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种宇宙线缪子散射成像方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510932924.3，技术领域涉及：G01T1/16；该发明授权一种宇宙线缪子散射成像方法、系统及设备是由王宇;王婷;姚志杭;封常青;沈仲弢;刘树彬设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宇宙线缪子散射成像方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种宇宙线缪子散射成像方法、系统及设备，涉及射线成像领域，该方法包括：获取缪子在待成像区域内的方向信息；根据缪子在待成像区域内的方向信息，基于贝叶斯推断及粒子多重库伦散射分布函数，计算缪子在待成像区域内的三维散射最可几径迹；根据缪子在待成像区域内的方向信息及三维散射最可几径迹，重建待成像区域内的散射密度图像。本申请通过计算三维散射最可几径迹，能够有效重建散射点，提高了缪子事件的利用效率，避免散射点脱离待成像区域，三维散射最可几径迹更加贴合真实散射径迹，进而提升了散射密度图像的质量。

本发明授权一种宇宙线缪子散射成像方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种宇宙线缪子散射成像方法，其特征在于，所述宇宙线缪子散射成像方法包括： 获取缪子在待成像区域内的方向信息；所述方向信息包括入射径迹信息和出射径迹信息； 根据缪子在待成像区域内的方向信息，确定每次缪子事件经过待成像区域后的散射角偏移量； 根据每次缪子事件经过待成像区域后的散射角偏移量，对缪子事件进行筛选； 根据缪子在待成像区域内的方向信息，以缪子入射方向为Z轴正方向，以入射点MI为原点建立平面坐标系，并确定平面坐标系中的入射点坐标0,0,0及出射点坐标；其中，为穿透总厚度，为横向总位移，为累积偏转角；所述出射点坐标包括穿透总厚度、横向总位移及累积偏转角； 基于所述入射点坐标及所述出射点坐标，采用贝叶斯后验概率及粒子多重库伦散射分布函数，确定缪子在待成像区域中的径迹概率分布函数； 对所述径迹概率分布函数进行最似然值求解，计算待成像区域内缪子在不同穿越深度处的横向偏移量和角度偏移量，以得到缪子在待成像区域内的三维散射最可几径迹； 将待成像区域的三维空间划分为多个体素； 针对任一体素，根据缪子在待成像区域内的方向信息及所述三维散射最可几径迹，确定所述体素内的散射点及每个散射点的入射方向矢量和出射方向矢量；针对每次缪子事件，选取三维散射最可几径迹上距离缪子入射径迹与出射径迹最近的点作为散射点，之后通过计算散射点的入射方向矢量与出射方向矢量的夹角得到散射角；最终结合散射点空间分布、散射角和三维散射最可几径迹完成各个体素内散射密度的求解； 根据每个体素的散射密度，重建待成像区域内的散射密度图像。

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