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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利群智机器人虚拟仿真实验方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120429063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510485957.8，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权群智机器人虚拟仿真实验方法及装置是由徐诚;全淑贤;段世红;郑榕;容佳威;王然;何杰设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本群智机器人虚拟仿真实验方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种群智机器人虚拟仿真实验方法及装置，涉及计算机科学与机器人技术领域，方法包括：接收实验空间的创建指令，在容器实例中创建实验空间，定义所述实验空间中的实验的基本信息，并设置实验空间的资源限制；接收实验空间的创建指令，在容器实例中创建实验空间，定义实验空间中的实验的基本信息，并设置所述实验空间的资源限制；获取实验空间的日志文件，提取所述日志文件中的ROSBAG文件，通过go‑rosbag库对ROSBAG文件进行解析，确定ROSBAG文件的topic类别，生成解析后数据；根据解析后数据的topic类别，将解析后数据存储到MongoDB数据库的不同集合中。本发明实施例方便用户进行管理和查询，为实验的监控和后续分析提供有力支持。

本发明授权群智机器人虚拟仿真实验方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种群智机器人虚拟仿真实验方法，其特征在于，包括： 接收用户的输入的镜像使用权请求后，审批所述镜像使用权请求，在审批通过后获取镜像，并将镜像信息更新到数据库中，将镜像的使用权分配给所述用户； 接收用户指令，解析所述用户指令，根据所述用户指令进行容器的参数配置，并通过ChannelUtil类中的runDocker方法基于所述参数配置创建容器实例，或者基于所述参数配置创建KubernetesDeployment，在Kubernetes集群中根据KubernetesDeployment创建容器实例； 接收实验空间的创建指令，在所述容器实例中创建实验空间，定义所述实验空间中的实验的基本信息，并设置所述实验空间的资源限制； 获取所述实验空间的日志文件，提取所述日志文件中的ROSBAG文件，通过go-rosbag库对所述ROSBAG文件进行解析，确定所述ROSBAG文件的topic类别，生成解析后数据； 根据解析后数据的topic类别，将所述解析后数据存储到MongoDB数据库的不同集合中。

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