北京南得空间信息技术有限公司陈亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京南得空间信息技术有限公司申请的专利基于影像的三维点云交通标志物分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510536122.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于影像的三维点云交通标志物分类方法及系统是由陈亮;付午晨;赵刚;王雅宁设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于影像的三维点云交通标志物分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于影像的三维点云交通标志物分类方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：采集交通标志物的多帧多角度影像并转换为点云数据，基于反射强度和几何特征构建直方图确定最优分割阈值，结合散射系数和吸收系数的空间分布特征进行区域合并，获得材质均匀的点云子区域，利用曲率熵值和法向量熵值确定核心区域并建立局部坐标系，通过空间位置和几何结构约束进行区域生长和动态合并，得到候选点云子区域，提取位置偏移量和姿态变化量构建时序运动特征，实现交通标志物的准确分类。
本发明授权基于影像的三维点云交通标志物分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于影像的三维点云交通标志物分类方法，其特征在于，包括： 采集待分类交通标志物的连续多帧多角度影像数据，基于相机参数获取初始点云数据； 计算初始点云数据中每个点的反射强度值和局部几何特征值，构建反射强度直方图和几何特征直方图并确定最优分割阈值，根据最优分割阈值将所述初始点云数据划分为多个初始子区域，计算每个初始子区域的散射系数和吸收系数并基于空间分布特征合并相邻区域，得到材质均匀的点云子区域； 计算点云子区域的局部曲率熵值和法向量熵值，将熵值作为权重系数进行重要性排序，确定核心区域并基于所述核心区域建立局部坐标系，结合空间位置关系和几何结构关系确定区域生长范围，选择符合预先设置的约束条件的区域动态合并，得到候选点云子区域； 提取候选点云子区域在相邻多帧数据中的位置偏移量和姿态变化量，构建运动状态描述符并进行时序关联，得到目标特征向量并输入分类器，得到交通标志物分类结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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