中国建筑第五工程局有限公司张志高获国家专利权
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龙图腾网获悉中国建筑第五工程局有限公司申请的专利一种基于无人机的施工安全监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451892B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510511068.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于无人机的施工安全监测方法及系统是由张志高;杨磊;黄俊波;陈宝印;张仁森设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的施工安全监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机的施工安全监测方法及系统，具体地，获取无人机拍摄的施工现场图像，通过主干网络得到施工现场图像的多个尺寸特征图，获取同一个待更新点在每个尺寸特征图上的参考点，确定参考点的偏移并确定采样点，基于采样点和参考点计算每个采样点的注意力权重；对于每个参考点，根据注意力权重确定每个可变形注意力头的目标采样点，利用非目标采样点特征的模态分量和非目标采样点的注意力权重对目标采样点的特征进行增强，基于增强后的目标采样点特征和参考点特征得到待更新点特征；经过至少一轮待更新点更新后得到编码器输出的特征，将编码器输出的特征输入到解码器中得到目标，根据目标之间的关系确定是否存在施工危险行为。
本发明授权一种基于无人机的施工安全监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的施工安全监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机拍摄的施工现场图像，通过主干网络得到施工现场图像的多个尺寸特征图，获取同一个待更新点在每个尺寸特征图上的参考点，确定参考点的偏移并确定采样点，基于采样点和参考点计算每个采样点的注意力权重； 对于每个参考点，根据注意力权重确定每个可变形注意力头的目标采样点，利用非目标采样点特征的模态分量和非目标采样点的注意力权重对目标采样点的特征进行增强，基于增强后的目标采样点特征和参考点特征得到待更新点特征； 经过至少一轮待更新点更新后得到编码器输出的特征，将编码器输出的特征输入到解码器中得到目标，根据目标之间的关系确定是否存在施工危险行为。
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