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龙图腾网获悉北京力达康科技有限公司申请的专利一种基于仿生学原理的3D打印全踝关节假体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120458785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510659287.7，技术领域涉及：A61F2/60；该发明授权一种基于仿生学原理的3D打印全踝关节假体是由徐宁;郝改平;高薇设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿生学原理的3D打印全踝关节假体在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种基于仿生学原理的3D打印全踝关节假体。包括仿生脚、仿生小腿和仿生大腿，所述仿生小腿活动安装在仿生脚的外侧表面，所述仿生小腿和仿生大腿的外侧表面设置有散热机构，所述仿生大腿通过散热机构与仿生小腿构成活动连接，所述仿生大腿的内腔中设置有自适应贴合机构。本申请可以通过双面齿框啮合连接的带轴齿轮转动，带动与带轴齿轮啮合连接的半面卡尺向内滑动，通过拉杆拉动弧夹板向内进行夹持，压杆会压动第二气囊通过第二伸缩软管向弧气囊的内部进行充气，能够贴合不同大小和形状的肢体，弹力尼龙套保证了贴合时的舒适性和透气性。

本发明授权一种基于仿生学原理的3D打印全踝关节假体在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生学原理的3D打印全踝关节假体，包括仿生脚、仿生小腿和仿生大腿，其特征在于，所述仿生小腿活动安装在仿生脚的外侧表面，所述仿生小腿和仿生大腿的外侧表面设置有散热机构，所述仿生大腿通过散热机构与仿生小腿构成活动连接，所述仿生大腿的内腔表面固定安装有隔板，所述隔板的内侧表面对称开设有滑腔，所述仿生大腿的内腔中设置有自适应贴合机构； 所述自适应贴合机构包括夹持单元、裹贴单元、驱动单元和卡合单元四个部分，其中所述夹持单元包括两个弧夹板，所述仿生大腿的内腔表面固定安装有导向块，所述导向块表面对称开设的贯穿槽中均滑动安装有拉杆，两个所述弧夹板分别固定安装在两个所述拉杆的一端，两个所述拉杆的另一端均固定安装有半面卡尺； 其中所述裹贴单元包括两个弧气囊，两个所述弧气囊分别胶粘安装在两个所述弧夹板的内表面，所述仿生大腿的内腔表面对称安装有两个第二气囊，两个所述第二气囊的出气端均安装有第二伸缩软管，两个所述第二伸缩软管的另一端分别与两个所述弧气囊连接，两个所述第二气囊的内侧表面均安装有第二弹簧，两个所述弧气囊的内侧表面胶粘安装有弹力尼龙套，按压第二气囊用于对弧气囊充放气； 所述驱动单元包括贯穿且滑动安装在导向块外侧表面的滑杆，所述滑杆的一端固定安装有锥压桶，所述滑杆的另一端固定安装有双面齿框，所述仿生大腿的内侧表面对称安装有固板，两个所述固板的内侧表面对称安装有限位片，两个所述固板的内侧表面对称且转动安装有带轴齿轮； 两个所述带轴齿轮分别与双面齿框的两侧表面啮合连接，两个所述带轴齿轮与两个所述半面卡尺的一侧表面啮合连接，两个所述限位片与两个所述半面卡尺的另一侧表面滑动连接； 双面齿框的四面均为镂空，从而不影响双面齿框的向下移动和半面卡尺的向内滑动； 卡合单元固定安装在双面齿框下方，仿生大腿的内腔表面固定安装有微型液压杆，微型液压杆位于卡合单元的下方，解除卡合单元的卡合，通过微型液压杆顶起带动双面齿框和滑杆向上移动，从而脱离穿戴。

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