矿冶科技集团有限公司郭振宇获国家专利权
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龙图腾网获悉矿冶科技集团有限公司申请的专利一种磨矿机给矿控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120460118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510977731.X,技术领域涉及:B02C25/00;该发明授权一种磨矿机给矿控制方法、系统、设备及存储介质是由郭振宇;王庆凯;汪晓春;宋涛;蓝青;袁建明;丁良忠;刘斌华设计研发完成,并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磨矿机给矿控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及磨矿机控制技术领域,公开了一种磨矿机给矿控制方法、系统、设备及存储介质。该方法包括:获取磨矿机参数和矿石参数,根据磨矿机参数和矿石参数构建磨矿机的功率预测函数,根据功率预测函数确定磨矿机的预测功率;根据预测功率和给矿量滤波值计算给矿控制频率;根据给矿控制频率和给矿机的频率反馈,构建给矿控制频率约束模型;根据给矿控制频率约束模型生成给矿机控制指令,根据控制指令对给矿机进行控制。本发明可以根据工控的变化实时调整磨矿机的给矿控制频率,从而提高磨矿机的效率和安全性。
本发明授权一种磨矿机给矿控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种磨矿机给矿控制方法,其特征在于,包括: 获取磨矿机参数和矿石参数,根据所述磨矿机参数和所述矿石参数构建磨矿机的功率预测函数,根据所述功率预测函数确定所述磨矿机的预测功率; 根据所述预测功率和给矿量滤波值计算给矿控制频率; 根据所述给矿控制频率和给矿机的频率反馈,构建给矿控制频率约束模型; 根据所述给矿控制频率约束模型生成给矿机控制指令,根据所述控制指令对所述给矿机进行控制; 所述根据所述磨矿机参数和所述矿石参数构建磨矿机的功率预测函数,包括: 获取所述磨矿机的钢球充填率、钢球密度和矿石密度; 根据所述钢球充填率、所述钢球密度和所述矿石密度构建所述功率预测函数: 其中,为k时刻的预测功率,P和M为参数,为相机检测到的矿石块度大块数量的融合值,、和为参数。
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