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龙图腾网获悉上海玖行能源科技股份有限公司申请的专利一种车辆换电方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120481768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510793443.9，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种车辆换电方法及系统是由毛计全;凌凯;史志勇;乔振峰;郭艳红;高赟;李龙;郑心语;陆小勇设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆换电方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电方法及系统。方法包括基于换电车辆上少电的电池箱到达换电区，获取状态数据。基于状态数据为第一状态，吊装单元将换电车辆上少电的电池箱移动至旋转单元的旋转座。其中，第一状态包括第一区域内靠近换电区一列电池座内电池箱的电量小于其他部分电池座内电池箱的电量。旋转座空闲。基于少电的电池箱移动至旋转单元的旋转座，吊装单元抓取第一区域内远离换电区一列电池座内电池箱经过换电通道移动至换电车辆上。这样就解决了换电站在高度受限的情况下如何实现快速换电的问题。

本发明授权一种车辆换电方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆换电方法，其特征在于，所述车辆换电方法包括： 基于换电车辆上少电的电池箱到达换电区，获取状态数据；其中，所述状态数据包括电池座内所述电池箱的电量、所述换电车辆上少电的所述电池箱的位置； 基于所述状态数据为第一状态，吊装单元将所述换电车辆上少电的所述电池箱移动至旋转单元的旋转座；其中，所述第一状态包括第一区域内靠近所述换电区一列所述电池座内所述电池箱的电量小于其他部分所述电池座内所述电池箱的电量；所述旋转座空闲； 所述第一状态还包括所述换电车辆上少电的所述电池箱位于所述换电区的第一位置内，所述第一区域内远离所述换电区一列第一排所述电池座内所述电池箱的电量大于其他所述电池座内所述电池箱的电量，在第二方向上所述第一位置的对称平面与在所述第二方向上第一排所述电池座的对称平面沿所述第二方向的间距小于第一设定间距； 基于少电的所述电池箱移动至所述旋转单元的旋转座，所述吊装单元抓取所述第一区域内远离所述换电区一列所述电池座内所述电池箱经过换电通道移动至所述换电车辆上；其中，所述吊装单元移动范围向下方投影的区域包括设定区域、所述换电区；所述设定区域、所述换电区沿第一方向依次设置；所述设定区域包括所述第一区域、所述换电通道；所述第一区域、所述换电通道沿所述第二方向依次设置；所述电池座、所述旋转单元设置在所述第一区域；所述电池座、所述旋转单元、所述换电区沿所述第一方向依次间隔设置；X个所述电池座沿第一方向分为至少两列且沿第二方向分为两排； 基于所述吊装单元将所述换电车辆上少电的所述电池箱移动至第一排所述旋转座上，所述旋转单元的旋转底托绕所述旋转底托的中心轴线旋转180°且所述吊装单元抓取所述第一区域内远离所述换电区一列第一排所述电池座内所述电池箱； 基于所述吊装单元的旋转底托绕所述旋转底托的中心轴线旋转180°且所述旋转单元抓取所述第一区域内远离所述换电区一列第一排所述电池座内所述电池箱，所述吊装单元将所述第一区域内远离所述换电区一列第一排所述电池座内所述电池箱依次经过所述换电通道、第一排所述旋转座上方移动至所述换电车辆上。

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