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龙图腾网获悉厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利一种线控转向系统主动安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510988300.3，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种线控转向系统主动安全控制方法是由康林;刘志伟;苏亮;宋光吉;罗斌;林海巧;陈超;展恩俊;詹伟梁设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控转向系统主动安全控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种线控转向系统主动安全控制方法，属于主动安全控制技术领域。该方法基于线控转向系统、线控制动系统及感知系统，通过感知系统获取道路边缘信息，若车辆行驶方向指向道路边缘，结合当前车速计算出车辆到达道路边缘的时间，若该时间小于第一时间阈值同时识别到司机无转向操作，则通过预警机制提醒驾驶员及时操作转向；若该时间小于第二时间阈值，则由转向电机主动施加扭矩控制车辆行驶方向回到与道路方向平行，若此时还未识别到驾驶员操作方向盘且制动踏板信号、油门踏板信号持续无变化，则主动施加制动将车辆平缓控制至停车。本发明针对的场景更加确定，技术更加简洁有效和易于实现，只需要车辆已有的传感器数据即可实现功能。

本发明授权一种线控转向系统主动安全控制方法在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统主动安全控制方法，其特征在于，基于若干子系统，包括线控转向系统、线控制动系统及感知系统，所述线控转向系统执行预警机制和主动转向干预机制，接收油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、车速信号以及方向盘转矩信号；驾驶员可以主动选择关闭预警机制，但主动转向干预机制和安全停车机制无法被关闭，同时，主动转向干预机制和安全停车机制在单次行车过程中只被允许触发一次；所述线控制动系统无需机械解耦，只需要能响应外部控制指令即可；所述感知系统提供道路边缘信息；具体步骤如下： 1车辆在行驶过程中，感知系统实时识别道路边缘信息，道路边缘信息包括车身边缘与道路边缘的最小距离、车辆行驶方向与道路边缘的夹角； 2通过步骤1中获得的道路边缘信息，结合当前车速信息，计算车身边缘到达道路边缘的时间t； 3当识别到方向盘转矩信号小于转矩阈值，并且持续时间大于第一持续时间阈值tl1，则认为驾驶员未操作转向，需要监控车辆朝道路边缘行驶的趋势：若步骤二中计算的车身边缘到达道路边缘的时间t小于第一时间阈值t1，则启动预警机制提醒驾驶员及时接管车辆的转向控制；若此时识别到方向盘转矩信号再次大于转矩阈值，则判断驾驶员恢复对转向的控制，退出预警机制； 4当步骤三的预警机制启动后，仍然无法接收到驾驶员操作转向的动作，且步骤二中计算的车身边缘到达道路边缘的时间t小于第二时间阈值t2，则判断车辆即将抵达道路边缘，线控转向系统启动主动转向干预机制，使车辆恢复正常行驶方向； 5车辆恢复与道路方向平行行驶，全过程中仍然无法接收到驾驶员操作转向的动作，同时识别驾驶员对油门踏板和制动踏板的动作，若油门踏板和制动踏板信号无变化的持续时间已经超过第二持续时间阈值tl2，则触发安全停车机制，线控转向系统向线控制动系统请求制动，控制车辆平稳停车。

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