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龙图腾网获悉宁波嘉林精密机电有限公司申请的专利电机减速机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120487830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990443.8，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权电机减速机构是由王稼辉;王忠三设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机减速机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机减速机构，包括壳体、设置于壳体内的太阳轴、多个行星轴以及两个可浮动的齿块组。所述太阳轴沿壳体轴线布置，多个行星轴绕太阳轴周向间隔设置，各行星轴中部设有与壳体内壁螺纹啮合的第一螺旋齿部，两端设有与齿块组啮合的第二螺旋齿部。所述齿块组包括多个可径向浮动的弧形齿块，各弧形齿块通过连接部插设于壳体上的凹槽，并由弹性垫片复位。本发明结构紧凑，传动稳定，所述齿块组可在啮合过程中实现误差补偿与冲击缓冲，提升使用寿命与运行可靠性。

本发明授权电机减速机构在权利要求书中公布了：1.一种电机减速机构，其特征在于，包括： 一圆筒形的壳体10，其沿轴向划分为一位于中部的中间区段11和分别位于中间区段11两侧的两个端部区段12，所述中间区段11设有轴向延伸的内螺纹结构，每个端部区段12的内周壁上设有若干个沿周向间隔分布的凹槽122； 两个齿块组，分别设置在两个端部区段12内，每个齿块组包括若干个可在周向拼合形成用于啮合的环形内齿圈结构的弧形齿块20，每个弧形齿块20的外圆弧面上设有沿径向向外延伸的连接部21，所述连接部21插设于与其一一对应设置的凹槽122内，且在连接部21与凹槽122底面之间均设置有弹性垫片30，每个弧形齿块20的外圆弧面与其所对应的端部区段12内周壁之间设有第一间隙121，以允许所述弧形齿块20在径向方向上浮动，所述弹性垫片30用于对弧形齿块20提供径向向内的弹性复位力； 一太阳轴50，沿轴向贯穿壳体10，并可由电机驱动转动； 多个行星轴60，围绕太阳轴50周向间隔设置，每个行星轴60均设有一中部的第一螺旋齿部61以及位于两端的两个第二螺旋齿部62，每个行星轴60的第一螺旋齿部61均与太阳轴50及中间区段11上的内螺纹结构相啮合，每个行星轴60的两个第二螺旋齿部62均与太阳轴50相啮合，同时，每个行星轴60的两个第二螺旋齿部62分别与两个齿块组形成的环形内齿圈相啮合； 各凹槽122均为燕尾槽，各凹槽122在所述端部区段12远离中间区段11的一端面上设有开口侧,所述连接部21可由所述开口侧插入对应的凹槽122内,所述壳体10的两端分别设置有环形压板40，以限制两个齿块组中的弧形齿块20的连接部21由开口侧脱出所在的凹槽122； 所述环形压板40的内径略小于齿块组所形成的环形内齿圈的外径，以形成限位肩部； 每个弧形齿块20的连接部21上均设有卡扣211，每个凹槽122一侧的侧壁上均设置有与所述卡扣211卡接配合的卡槽123，用于在常规载荷下限定弧形齿块20的径向浮动范围，每个凹槽122沿轴向的另一侧为开口侧且由环形压板40封闭，每个连接部21均能够在所处凹槽122内沿轴向移动；当弧形齿块20所受轴向载荷达到预设阈值时，所述连接部21沿轴向移动使卡扣211脱离卡槽123，从而解除对弧形齿块20径向浮动的限制，且每个连接部21与环形压板40之间均设置有弹性复位件80，弹性复位件80用于对连接部21提供轴向方向的弹性复位力。

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