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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983304.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统是由鲍西雨;杨承磊;盖伟设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于预测重定向控制领域，提供了一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统，本发明从追踪、虚拟路网自动生成、物理路图自动生成和视角映射全过程环节进行了改进，针对预测重定向控制器，进行各个环节的控制优化，使其能够提高从物理环境中获得的物理视角的准确性，支持曲线边界复杂场景的虚拟路图生成，优化了物理路径的生成过程，扩展了曲率增益和弯曲增益的应用范围，提高了预测重定向控制的精度、准确性，进一步提升了虚拟现实系统中用户的沉浸体验与系统适应性。

本发明授权一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法，其特征是，包括以下步骤： 利用曲线多边形表示物理场景的目标曲线边界场景，对所述曲线多边形进行剖分，确定标记的潜在位置集合，在给定的标记数量限制下，以最大化覆盖需求点为目标，在潜在位置集合中确定最终的标记位置，基于标记位置追踪用户的物理视角； 对给定虚拟场景进行曲线多边形剖分，根据剖分结果，计算虚拟场景中的用户当前位置的最短路径树，计算用户当前位置的可见多边形区域，根据可见多边形区域和虚拟场景的多边形骨架，确定各虚拟路点，拟合相邻虚拟路点之间的路径，直至生成满足给定深度的虚拟路图； 根据表示虚拟场景和物理场景的多边形，生成的虚拟路图，以及获取的用户特征向量，生成最优物理路图，具体为： 根据用户特征向量计算重定向的平移增益、旋转增益、曲率增益和弯曲增益的检测阈值函数； 在所述检测阈值函数的约束下，构建优化问题，所述优化问题的优化目标为重定向行走系统的期望总成本最小化； 在表示输入的虚拟路网的多叉树中，以根节点对应的当前状态、剩余深度和上一个动作为输入，利用动态规划算法迭代求解所述优化问题，求解得到最优动作和最优成本； 基于所述最优物理路图、满足给定深度的虚拟路图、重定向增益、追踪获得的用户的物理视角以及用户前一时刻的物理视角在物理路径上的对应点，进行视角映射，确定用户的虚拟视角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区舜华路1500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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