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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种直升机基于多模态耦合地面共振计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120493575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969768.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种直升机基于多模态耦合地面共振计算方法是由王文涛;朱敏峰;张军;马松林;王影;汪亚龙;黄玉平;程起有;吴堂珍;查建平;廖磊;周华;范学伟;张树桢;邵林峰;王哲人设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机基于多模态耦合地面共振计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于直升机结构强度设计领域，涉及一种直升机基于多模态耦合地面共振计算方法。该方法包括：选取某型机典型重量状态典型升力状态，计算得到主机轮、尾机轮和缓冲支柱的压缩刚度和压缩阻尼；在全机动力学模型中模拟主起落架和尾起落架的压缩刚度和压缩阻尼，建立在起落架上的全机动力学模型；针对在起落架上的全机动力学模型，进行机体复模态计算，从计算结果中选取机体在主起落架和尾起落架上的6个刚体模态、模态质量、阻尼比以及模态振型；在机体运动的基础上考虑桨毂中心两个方向及桨叶摆振运动情况下，组合几个模态进行地面共振稳定性计算。本发明能获得更真实的地面共振稳定性曲线，为地面共振设计提供准确、可靠的计算方法。

本发明授权一种直升机基于多模态耦合地面共振计算方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机基于多模态耦合地面共振计算方法，其特征在于，包括： 选取直升机典型重量状态典型升力状态，计算得到主机轮、尾机轮和缓冲支柱的压缩刚度和压缩阻尼； 在全机动力学模型中模拟主起落架和尾起落架的压缩刚度和压缩阻尼，建立在起落架上的全机动力学模型； 针对在起落架上的全机动力学模型，进行机体复模态计算，从计算结果中选取机体在主起落架和尾起落架上的6个刚体模态、模态质量、阻尼比以及模态振型； 在机体运动的基础上考虑桨毂中心两个方向及桨叶摆振运动情况下，组合几个模态进行地面共振稳定性计算； 机体运动的基础上考虑桨毂中心两个方向及桨叶摆振运动对应耦合运动方程为： ； 其中，，，，， ，， 表示一片桨叶绕摆振铰的转动惯量；表示桨叶摆振运动的角阻尼；表示一片桨叶绕摆振铰的质量静矩；表示桨叶摆振频率；和表示一阶摆振模态前进型和后退型运动自由度；和表示桨毂中心航向和侧向的位移；N表示桨叶片数；表示一片桨叶的质量；表示旋翼转速；q表示模态坐标，、、分别为n阶模态质量、模态阻尼和模态刚度矩阵，为桨毂中心处的振型矩阵。

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