潍坊浩佳智能装备有限公司肖明明获国家专利权
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龙图腾网获悉潍坊浩佳智能装备有限公司申请的专利一种基于数字孪生的装配车间生产线构建系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120493592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510993578.X,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种基于数字孪生的装配车间生产线构建系统是由肖明明;贾清华设计研发完成,并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数字孪生的装配车间生产线构建系统在说明书摘要公布了:本发明的一种基于数字孪生的装配车间生产线构建系统,属于智能制造技术领域,包括多源数据感知与融合模块,用于采集生产订单数据,物理环境数据,设备状态数据和物料属性数据,并对采集的数据进行融合处理,以生成物理世界状态向量;装配策略深度强化学习优化模块,用于生成候选装配策略,并利用预测性数字孪生建模与预装配模块对候选装配策略进行虚拟预演,以优化综合奖励函数,最终生成候选最优装配策略和对应的模型预测不确定性,本发明预防了因热量累积失控导致的安全事故,实现了快速柔性与安全可靠的统一。
本发明授权一种基于数字孪生的装配车间生产线构建系统在权利要求书中公布了:1.一种基于数字孪生的装配车间生产线构建系统,其特征在于,包括:多源数据感知与融合模块,用于采集生产订单数据,物理环境数据,设备状态数据和物料属性数据,并对采集的数据进行融合处理,以生成物理世界状态向量; 装配策略深度强化学习优化模块,用于生成候选装配策略,并利用预测性数字孪生建模与预装配模块对候选装配策略进行虚拟预演,以优化综合奖励函数,最终生成候选最优装配策略和对应的模型预测不确定性; 预测性数字孪生建模与预装配模块,用于在虚拟预演过程中,接收物理世界状态向量和候选装配策略,以解算出对应的预测温度场和预测应力场,供装配策略深度强化学习优化模块使用; 自适应安全边界与主动干预模块,用于接收候选最优装配策略和模型预测不确定性,并获取环境扰动不确定性及绝对安全红线温度,进行安全边界判定,以生成最终安全指令; 物理生产线执行与闭环反馈模块,用于执行最终安全指令,并采集真实物理数据以更新物理世界状态向量,从而构成数据闭环; 综合奖励函数的优化过程包括: 确定效率奖励,安全惩罚和质量惩罚;对效率奖励,安全惩罚和质量惩罚进行加权求和,以生成综合奖励函数;效率奖励基于预测周期时间生成;安全惩罚于预测温度场的全局最高温度超出预设安全软阈值时生成;质量惩罚基于预测的最终装配尺寸偏差生成; 用于加权求和的效率重要性权重,安全重要性权重和质量重要性权重,是系统基于对生产订单数据中的订单类型与优先级信息进行解析后,进行动态调整的; 自适应安全边界与主动干预模块进行安全边界判定的过程包括: 确定动态安全缓冲裕度;由来源于生产订单数据的绝对安全红线温度减去动态安全缓冲裕度,以生成动态安全边界;将候选最优装配策略对应的预测最高温度与动态安全边界进行比对; 动态安全缓冲裕度的确定过程包括: 确定模型风险项和环境风险项;将模型风险项与环境风险项求和,以生成动态安全缓冲裕度;模型风险项基于模型预测不确定性和预设的风险厌恶系数生成;环境风险项基于环境扰动不确定性和预设的风险厌恶系数生成。
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