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龙图腾网获悉长春工程学院申请的专利水电厂转子吊装临界位置检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510993047.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权水电厂转子吊装临界位置检测方法及系统是由陈铁华;李树刚;王长营;梁树利;左建;邹颜泽;王环东;张海波;赵冉;王广;王艺瑶;许明设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本水电厂转子吊装临界位置检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了水电厂转子吊装临界位置检测方法及系统，属于临界位置检测技术领域，所述方法包括图像采集模块采集水电厂转子与定子图片，从多个角度拍照采集，对图片进行分类、标注获得训练神经网络的数据集；对数据集进行数据增强，扩充数据集，配置训练环境，利用数据集对神经网络进行训练，构建转子与定子神经网络识别模型；本发明引入了神经网络对目标进行识别与定位，从而辅助桥机吊装作业，本发明利用视频识别与定位实现了非接触式的转子吊装临界位置检测，提高了吊装作业的效率，缩短了整个吊装过程的时间，减少了人力、物力的消耗，本发明在获取监控画面的同时可实现对目标信息的实时更新和反馈，持续获取最新的目标信息。

本发明授权水电厂转子吊装临界位置检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.水电厂转子吊装临界位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 图像采集模块采集水电厂转子与定子图片，从多个角度拍照采集，对图片进行分类、标注获得训练神经网络的数据集； 对数据集进行数据增强，扩充数据集，配置训练环境，利用数据集对神经网络进行训练，构建转子与定子神经网络识别模型； 在双梁桥式起重机桥架梁和主梁的下方安装图像采集模块，获取转子和定子的原始图像，传输到处理器与上位机中，进行图像预处理和模型识别，得到预处理后的目标图像，利用转子与定子神经网络识别模型，对目标图像中的转子与定子进行识别； 对目标图像识别成功后，进一步获取图像的像素坐标，根据置信度判断转子与定子的分类信息，在转子与定子边缘形成可视化锚框，并得到锚框中心即转子与定子中心点图像的像素坐标信息，获取转子和定子二维图像的像素坐标，结合深度信息得到三维像素坐标； 根据转子与定子在视频中的图像三维像素坐标以及摄像机的焦距、主点坐标、像素缩放因子、旋转矩阵和平移向量，转换为世界坐标系下的转子与定子中心三维坐标数据，在处理器和上位机中进行像素坐标转换后得到世界坐标数据，显示转子与定子锚框以及三维坐标信息； 在处理器和上位机中计算转子与定子三维坐标差值，设定临界位置检测程序判定转子与定子间隙，当两者之间的差值接近或超出预先设定的间隙值，进行报警提示； 获取转子、定子三维像素坐标过程包括： 对转子与定子成功识别后，计算出锚框的中心像素坐标即转子与定子的二维中心位置坐标，获取转子与定子图像的视差，通过计算视差获取转子与定子的深度信息，结合二维中心位置坐标获得三个维度的图像坐标信息，并将其显示于锚框一侧； 临界位置检测程序的临界位置检测判定方法包括： 将转子和定子划分为四个检测区域，分别由双梁桥式起重机下方的多个图像采集模块获取对应图像，根据双梁桥式起重机的结构参数，将摄像机坐标系下的目标位置转换为双梁桥式起重机自身坐标系下的目标位置，在计算机处理平台中，预设转子与定子之间的间隙距离，将锚框颜色统一设定为绿色和红色两种颜色，在转子与定子进入机坑前后，计算转子中心与定子中心之间的偏差值并取绝对值，实时对比转子和定子三维坐标信息，设定安全范围阈值，比较计算值与阈值，判断是否符合预设条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春工程学院，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区宽平大路395号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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