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龙图腾网获悉中岩数字科技(浙江)有限公司申请的专利一种用于地面混凝土基层抹光的智能机器施工方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120506095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005787.5，技术领域涉及：G05B19/00；该发明授权一种用于地面混凝土基层抹光的智能机器施工方法及系统是由张乐乐;汪丛军;章成威;张彪;叶平;徐阳;雷宏亮设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地面混凝土基层抹光的智能机器施工方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于地面混凝土基层抹光的智能机器施工方法及系统，涉及智能建造技术领域，包括智能机器人实时采集施工区域内混凝土基层的感知数据；通过预设算法分析感知数据生成施工策略，自动完成抹光作业；在抹光作业过程中，智能机器人将实时感知数据传输至云平台，形成施工质量的闭环监控体系。本发明通过预设路径规划、参数调节和图像识别算法，实现抹光作业精准匹配基层状态，提高抹光均匀性、降低人工依赖，通过将机器人作业过程中的感知数据实时上传至云平台并进行对比分析和反馈控制，实现质量问题的即时识别与纠偏、全过程施工数据可追溯、远程施工监管可视化。

本发明授权一种用于地面混凝土基层抹光的智能机器施工方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于地面混凝土基层抹光的智能机器施工方法，其特征在于，包括： 智能机器人实时采集施工区域内混凝土基层的感知数据； 通过预设算法分析感知数据生成施工策略，自动完成抹光作业； 在抹光作业过程中，智能机器人将实时感知数据传输至云平台，形成施工质量的闭环监控体系； 施工策略包括基于路径规划算法，通过三维地形数据生成最优抹光路径，通过参数调节算法动态调整抹光盘的作业压力、旋转速度和运行节拍，通过图像识别算法自动识别缺陷区域，生成针对的局部修复策略； 参数调节算法表示为： 其中，P为抹光盘作业压力，ω为旋转速度，T为运行节拍，H为混凝土湿度，K为混凝土表面硬度，α1、β1、α2、β2、γ表示调节权重系数； 局部修复策略表示为： 其中，Ni对缺陷区域的重复作业次数，λ为经验修复系数，基于多批次测试平均设定，表示覆盖裕度，Astd标准参考面积； 闭环监控体系包括云平台实时接收并分析智能机器人上传的施工感知数据，自动比对施工实际状态与预设施工策略的偏差，实时生成并发送纠偏指令，动态调整智能机器人的施工参数，并实时向施工管理人员反馈施工质量评估和纠偏措施，实现施工过程的动态闭环控制； 自动完成抹光作业包括，智能机器人根据生成的施工策略启动移动平台，自动沿最优抹光路径在施工区域内自主移动，根据实时感知到的混凝土基层湿度、硬度数据，基于参数调节算法动态调整抹光盘的施工作业参数，当智能机器人识别到混凝土基层表面存在缺陷时，自动实施局部重复抹光处理，当施工现场的环境温度和湿度数据超出预设阈值时，智能机器人自动暂停作业，当环境温度和湿度数据低于预设阈值后恢复作业。

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