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龙图腾网获悉中交一航局第五工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司申请的专利一种模架移位台车的行走方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120520173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511037375.X，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权一种模架移位台车的行走方法是由牛云亮;马冲;马进;李宇展;吕光智;孙国锋;路明远;王殿磊;朱绍华设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模架移位台车的行走方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种模架移位台车的行走方法，模架移位台车包括台车底座、上层旋转座、滑座、上部勾挂机构、纵移驱动机构和上部勾挂行走机构。上层旋转座安装在台车底座上，两个滑座通过横向转轴对称安装在上层旋转座上，每个滑座上安装一个上部勾挂机构，上部勾挂行走机构设置在上部勾挂机构上。上部勾挂行走机构的行走轮悬挂支撑在模架主纵梁的底部翼缘的轨道上，并且台车底座与其下部的墩旁支撑腿解除连接，上部勾挂机构的顶升油缸收缩，将台车底座提升；由行走轮驱动模组驱动行走轮运转，实现整个模架移位台车沿模架主纵梁行走，行走至下一个施工工位的桥墩的墩旁支撑腿上。

本发明授权一种模架移位台车的行走方法在权利要求书中公布了：1.一种模架移位台车的行走方法，其特征在于：所述模架移位台车包括台车底座、上层旋转座、滑座、上部勾挂机构、纵移驱动机构和上部勾挂行走机构，上层旋转座通过竖向转轴转动安装在台车底座上，上层旋转座的横向两端安装在弧形压紧座中；滑座的数量为两个，分别通过横向转轴支撑机构对称安装在上层旋转座上；在每个滑座的外侧壁上安装上部勾挂机构，每个上部勾挂机构包括顶升油缸、上部挂架和导向柱连接组件，上部挂架通过两个导向柱连接组件安装在滑座的外侧壁上，顶升油缸位于这两个导向柱连接组件之间中部位置，顶升油缸顶端连接上部挂架，底端铰接在上层旋转座上，并在导向柱连接组件的导柱底部设置限位顶杆；上部勾挂行走机构设置在上部勾挂机构的上部挂架上，上部勾挂行走机构包括行走轮和行走轮驱动模组；纵移驱动机构，设置在上层旋转座上，用于在台车底座与其下部墩旁支撑腿固定状态，驱动模架主纵梁进行纵向移动；所述台车底座，包括两根主纵梁、中部主横梁以及两个端部横梁，中部主横梁连接在两根主纵梁的中部位置，两个端部横梁连接在两根主纵梁的前后两端；上层旋转座通过竖向转轴转动安装在台车底座的中部主横梁上，竖向转轴位于中部主横梁的中心位置；上层旋转座为长形，其横向两端为圆弧形；所述弧形压紧座包括弧形基座和弧形压板，弧形压板通过多个螺栓安装在弧形基座上，上层旋转座被压紧固定在弧形基座和弧形压板之间，当需要调节上层旋转座的角度时，松开螺栓； 模架移位台车的行走方法如下： 行走轮悬挂支撑在模架主纵梁的底部翼缘的轨道上，并且台车底座与其下部的墩旁支撑腿解除连接，顶升油缸收缩，将台车底座提升；台车底座提升到位后，顶升油缸两侧的限位顶杆的底端顶触弧形压紧座的顶面，使台车底座与上部挂架平行；然后行走轮驱动模组驱动行走轮运转，实现整个模架移位台车沿模架主纵梁行走，行走至下一个施工工位的桥墩的墩旁支撑腿上。

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