买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于深度强化学习的飞机蒙皮视点规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120524592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511020983.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于深度强化学习的飞机蒙皮视点规划方法和系统是由毛建旭;肖丁寅;彭伟星;王耀南;张辉;刘彩苹;江一鸣;谢核;钟杭;朱青;方欣璞设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度强化学习的飞机蒙皮视点规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度强化学习的飞机蒙皮视点规划方法和系统，包括：将视点规划问题建模为马尔可夫决策问题，基于传感器视野约束与被测对象的CAD模型计算状态空间与动作空间；创建AC框架的六自由度仿真环境，通过自定义奖励函数和动态经验池机制训练智能体；采用高斯混合模型生成渐进式训练环境，结合异步参数更新策略突破连续空间的探索瓶颈；最终将虚拟训练策略迁移至实体扫描机器人，获得视点规划策略，完成六自由度大范围连续空间视点规划。该方式显著提升了视点规划的泛化性，能够提供更丰富的状态信息，帮助智能体学习到数据中的潜在结构，在复杂或未知环境中做出更合理的决策，提高整体性能。

本发明授权一种基于深度强化学习的飞机蒙皮视点规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习的飞机蒙皮视点规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100：将视点规划问题建模为马尔可夫决策问题，基于传感器视野约束与被测对象的CAD模型计算状态空间与动作空间； S200：搭建基于演员-评论家AC的网络架构，根据测量目标定义奖励函数，生成强化学习训练所需的六自由度仿真交互环境； S300：基于测量目标定义训练终止条件，设定单论训练步数与网络更新参数并填充经验池； S400：扫描仪根据网络策略在空间中进行动作，依据奖励函数计算每次动作获得的奖励，得到当前智能体的学习进度，将动作、状态、奖励与学习进度保存到经验池； S500：基于更新参数，在设定训练轮次后对AC网络进行参数更新，基于学习进度计算高斯混合模型对任务进行采样，生成新训练环境，并重复执行S400，直至满足训练终止条件时结束训练，保存训练完成的AC网络，获得视点规划策略，完成六自由度大范围连续空间视点规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学，其通讯地址为：410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。