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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司申请的专利变电站高压闸刀机构上鸟巢的清除方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021483.8，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权变电站高压闸刀机构上鸟巢的清除方法及装置是由赵正;尤敏;池建飞;刘文武;贾珊珊;张伟峰;楼嘉程;何颋;华飞;孟周江;刘玉良;李晓楠;蔡智阳设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站高压闸刀机构上鸟巢的清除方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种变电站高压闸刀机构上鸟巢的清除方法及装置，该方法包括：获取变电站高压闸刀机构的可见光图像；根据对可见光图像的图像识别结果判断鸟巢所在区域的形态，该形态包括开放区域或者半封闭区域，可见光图像包括孔洞图像，孔洞图像包含孔洞及经孔洞观察到的部分巢体，图像识别结果包括在孔洞图像中检测得到的部分巢体的第二鸟巢边界以及孔洞的孔洞边界，若重叠率大于预设重叠率阈值则确定鸟巢所在区域的形态为半封闭区域，重叠率基于第二鸟巢边界及孔洞边界确定；在该形态为半封闭区域的情况下基于可见光图像控制安全清除装置对鸟巢进行清除，能精准清除变电站高压闸刀机构上半封闭区域的鸟巢，降低鸟巢清除过程中的安全风险。

本发明授权变电站高压闸刀机构上鸟巢的清除方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种变电站高压闸刀机构上鸟巢的清除方法，其特征在于，包括： 获取所述变电站高压闸刀机构对应的可见光图像； 对所述可见光图像进行图像识别，根据图像识别结果，判断所述鸟巢所在区域的形态，其中，所述鸟巢所在区域的形态包括开放区域或者半封闭区域，在所述可见光图像包括孔洞图像的情况下，所述孔洞图像中包含有孔洞及经所述孔洞观察到的所述鸟巢的部分巢体，所述图像识别结果包括在所述孔洞图像中检测得到的所述部分巢体的第二鸟巢边界以及所述孔洞的孔洞边界，若重叠率大于预设重叠率阈值，则确定所述鸟巢所在区域的形态为半封闭区域，所述重叠率基于所述第二鸟巢边界及所述孔洞边界确定； 在所述鸟巢所在区域的形态为半封闭区域的情况下，基于所述可见光图像，控制安全清除装置对所述鸟巢进行清除； 在所述鸟巢所在区域的形态为开放区域的情况下，获取所述变电站高压闸刀机构对应的多光谱图像及超声波图像；基于所述多光谱图像及所述超声波图像，确定所述鸟巢的筑巢材料信息；基于所述筑巢材料信息及所述可见光图像，控制安全清除装置对所述鸟巢进行清除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司，其通讯地址为：311400 浙江省杭州市富阳区鹿山街道江波街218号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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