福建省华荣建设集团有限公司;向阳建设实业有限公司卢健获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省华荣建设集团有限公司;向阳建设实业有限公司申请的专利一种建筑混凝土主体结构施工用振捣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120556733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061546.2，技术领域涉及：E04G21/08；该发明授权一种建筑混凝土主体结构施工用振捣机是由卢健;郑福川;杨淼;詹谨斌;肖炀;许佳设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种建筑混凝土主体结构施工用振捣机在说明书摘要公布了：本申请涉及混凝土振捣设备技术领域，且公开了一种建筑混凝土主体结构施工用振捣机，包括连接架、调整臂、金属检测器和调整组件，连接架装配在振捣机器人的机械臂上，调整臂与连接架铰接，金属检测器随着调整臂同步转动，当某个金属检测器检测到振捣棒的正下方存在金属时，调整组件驱动对应的调整臂转动，直至该振捣棒检测不到金属。该建筑混凝土主体结构施工用振捣机，利用金属检测器检测钢筋位置，并独立调整每个振捣棒的位置，确保各个振捣棒均能避开钢筋，保证振捣质量。同时，机器人移动时，不需要额外位置调整，提高振捣时每次下棒的效率。
本发明授权一种建筑混凝土主体结构施工用振捣机在权利要求书中公布了：1.一种建筑混凝土主体结构施工用振捣机，包括连接架2，连接架2装配在振捣机器人的机械臂1上，其特征在于，还包括： 调整臂3，调整臂3与连接架2铰接，调整臂3连接有振捣棒4； 金属检测器6，振捣棒4能够穿过金属检测器6，金属检测器6能够检测到振捣棒4正下方的金属，金属检测器6随着调整臂3同步转动； 调整组件8，当某个金属检测器6检测到振捣棒4的正下方存在金属时，调整组件8驱动对应的调整臂3转动，直至该振捣棒4检测不到金属，当所有金属检测器6同步确认无金属信号时，振捣棒4继续下插； 所述调整组件8包括蜗轮81和蜗杆套83，蜗轮81与调整臂3固定连接，蜗杆套83连接有驱动器，蜗杆套83通过蜗轮81带动调整臂3转动； 所述调整组件8还包括驱动轴82，驱动轴82穿过各个蜗杆套83，驱动器与驱动轴82连接，所述驱动轴82和蜗杆套83之间设有离合组件84，离合组件84能够连接或断开驱动轴82和蜗杆套83之间的传动。
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