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龙图腾网获悉深圳市国家气候观象台(深圳市天文台)申请的专利一种考虑天气风险的无人机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511044965.5，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种考虑天气风险的无人机控制方法及系统是由周佐欢;唐小新;牛笑应;苏琳智;邱宗旭;陈申鹏设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑天气风险的无人机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑天气风险的无人机控制方法，包括步骤：实时采集无人机飞行环境数据，同步接收云层演变图谱及地面雷达的风切变预警信号，处理得到多模态气象数据；预测未来2‑5分钟航迹区域内的风暴强度分布，并生成三维威胁等级栅格地图；针对常规气象风险，构建威胁等级‑规避策略映射表，判断威胁等级，并调用相应的规避策略，指导无人机执行相应规避动作；遭遇极端情况时，激活抗干扰导航模式，通过转速‑俯仰角协同控制，增强飞行稳定性，触发备降应急协议；完成规避动作后，结合时空约束重新规划飞行路径，合理调整飞行速度。本发明还涉及一种考虑天气风险的无人机控制系统。本发明能够提高无人机在复杂天气条件下的飞行安全性与稳定性。

本发明授权一种考虑天气风险的无人机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑天气风险的无人机控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： a.通过机载三轴风速计、温湿度传感器实时采集无人机飞行环境数据，同步接收气象卫星的云层演变图谱及地面雷达的50米分辨率风切变预警信号，处理得到多模态气象数据；所述无人机飞行环境数据包括：无人机飞行环境中的风速和风向、温度和湿度数据； b.采用时空卷积神经网络对多模态气象数据进行融合分析，预测未来2-5分钟航迹区域内的风暴强度分布，并生成三维威胁等级栅格地图； c.针对常规气象风险，构建威胁等级-规避策略映射表，根据生成的三维威胁等级栅格地图判断威胁等级，并从威胁等级-规避策略映射表中调用相应的规避策略，指导无人机执行相应规避动作； d.在遭遇极端情况时，自动激活抗干扰导航模式，基于四旋翼耦合动力学模型，通过转速-俯仰角协同控制，增强飞行稳定性，并触发备降应急协议； e.在完成步骤c和或d的规避动作后，依据改进型遗传算法，结合时空约束重新规划飞行路径，通过速度增量分配机制，合理调整飞行速度，消除因规避导致的延迟。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市国家气候观象台(深圳市天文台)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街道竹子林园博园东门气象路1号气象雷达塔十二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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