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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利基于分块球面投影的空间目标三维特征构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052909.6，技术领域涉及：G06T3/08；该发明授权基于分块球面投影的空间目标三维特征构建方法及系统是由李婉芸;方宇强;张雅声;徐灿;程文华;陶雪峰;陆瑶;朱沁雨;黎吉顺;刘越设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分块球面投影的空间目标三维特征构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于分块球面投影的空间目标三维特征构建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括将多视角图像数据投影至球面，生成包含深度和表面特征信息的球面投影数据；然后，采用自适应球面分块策略将球面划分为多个重叠球面块，并利用多层次特征提取网络提取每个球面块的点云、边缘和纹理特征；之后，利用注意力机制在相邻球面块的重叠区域建立特征对应关系，构建特征连接图；最后，利用图卷积网络优化局部特征，并通过三维重构算法生成空间目标的三维网格模型，进而构建包含几何形状、表面属性和局部细节的多层次三维特征模型，用于空间目标的特征匹配与姿态估计；本发明能够有效提高空间目标三维特征构建的精度和鲁棒性。

本发明授权基于分块球面投影的空间目标三维特征构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于分块球面投影的空间目标三维特征构建方法，其特征在于，包括： 获取空间目标的多组图像数据，对所述多组图像数据进行预处理得到归一化图像，将所述归一化图像通过球面投影映射矩阵转换至球面坐标系，生成空间目标的球面投影数据； 采用基于八面体细分的自适应球面分块策略，计算八面体面片的局部曲率特征和梯度特征并通过自适应权重系数融合得到面片评价函数，基于所述面片评价函数的阈值判断对所述八面体面片进行四叉树递归细分，将所述球面投影数据划分为多个具有重叠区域的球面块，针对每个球面块采用多层次特征提取网络提取局部特征描述子，所述局部特征描述子包括点云特征、边缘特征与纹理特征；利用基于注意力机制的特征匹配算法在相邻球面块的重叠区域建立特征对应关系并计算匹配置信度，构建带权重的球面块的特征连接图； 根据所述特征连接图的拓扑结构，采用图卷积网络对所述局部特征描述子进行全局特征优化，将优化后的特征描述子通过基于视图一致性约束的三维重构算法转换为空间目标的三维网格模型，基于所述三维网格模型与所述球面投影数据生成包含几何形状、表面属性与局部细节的多层次三维特征模型，将所述多层次三维特征模型用于空间目标的特征匹配与姿态估计。

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