买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海凌烟阁芯片科技有限公司申请的专利利用RGB数据提升TOF数据的方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062456.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权利用RGB数据提升TOF数据的方法、装置、设备及介质是由李宏俊;林宸宇;万吉祥设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用RGB数据提升TOF数据的方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种利用RGB数据提升TOF数据的方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取同步拍摄的RGB数据和TOF数据；根据所述RGB数据估计伪深度图，并利用所述TOF数据对所述伪深度图进行修正以得到修正深度图；提取所述RGB数据的梯度图，并根据所述梯度图和所述RGB数据计算所述TOF数据的权重系数；基于所述权重系数将所述修正深度图和所述TOF数据融合，得到目标TOF数据。本申请将基于RGB数据确定的修正深度图与TOF数据相结合，同时利用修正深度图提供的细节与结构信息和TOF数据提供的真实尺度与稳定性，解决了TOF数据出现的抖动问题，提高了TOF深度数据的准确性。

本发明授权利用RGB数据提升TOF数据的方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种利用RGB数据提升TOF数据的方法，其特征在于，所述的利用RGB数据提升TOF数据的方法具体包括： 获取同步拍摄的RGB数据和TOF数据； 根据所述RGB数据估计伪深度图，并利用所述TOF数据对所述伪深度图进行修正以得到修正深度图； 提取所述RGB数据的梯度图，并根据所述梯度图和所述RGB数据计算所述TOF数据的权重系数； 基于所述权重系数将所述修正深度图和所述TOF数据融合，得到目标TOF数据； 其中，所述利用所述TOF数据对所述伪深度图进行修正以得到修正深度图具体包括： 将所述TOF数据与所述伪深度图进行像素差异计算，以得到深度残差图； 根据所述深度残差图确定所述伪深度图对应的修正图； 将所述修正图与所述伪深度图相加，以得到修正深度图； 所述根据所述梯度图和所述RGB数据计算所述TOF数据的权重系数具体包括： 以像素位置为依据，在所述梯度图中选取所述TOF数据中的各真实深度像素对应的梯度值，在所述RGB数据中选取所述TOF数据中的各真实深度像素对应的RGB像素值； 根据各真实深度像素各自对应的梯度值和RGB像素值计算各真实深度像素的权重系数，以得到所述TOF数据的权重系数，其中，所述真实深度像素的权重系数为： ， 其中，表示TOF数据中的真实深度像素的权重系数，表示梯度值，表示RGB像素值，均表示调整参数，且，表示TOF数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海凌烟阁芯片科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴粤澳深度合作区环岛北路2515号2单元1605；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。