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龙图腾网获悉四川国创新视超高清视频科技有限公司申请的专利基于4K可见光偏振成像的水下目标识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120564023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080042.5，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权基于4K可见光偏振成像的水下目标识别方法及系统是由郑慧明;宋小民;刘征;吴成志;虞建;余佳豪;陆志豪;黄菊;吴脊;赵周丽;李齐梦;孙忠武;邓义斌;吴万馨;姜春桐;李新宇设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于4K可见光偏振成像的水下目标识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于4K可见光偏振成像的水下目标识别方法及系统，涉及水下目标识别技术领域，本发明利用像素级配准的RGB与偏振四维光场张量编码技术，同步捕获目标的高分辨率光谱强度信息与偏振物理特性，克服单一模态数据在低光照或高浊度场景下信息缺失的局限性；环形方向敏感卷积核的极坐标对称性设计，结合菲涅尔反射定律的偏振度矩阵分解技术，精准量化材质的光学反射特性差异；基于跨模态注意力机制动态学习空间特征与偏振特征的关联性权重，强化目标边缘轮廓与内部纹理的联合响应；采用轻量化识别网络架构，集成偏振敏感型卷积核与动态通道重参数化模块，实现对目标位置、类别及材质信息的并行高效推理，实现水下目标的精准识别。

本发明授权基于4K可见光偏振成像的水下目标识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于4K可见光偏振成像的水下目标识别方法，其特征在于，所述水下目标识别方法包括以下步骤： S1：同步采集水下场景的RGB强度图像和偏振参数矩阵，对RGB强度图像与偏振参数矩阵进行像素级配准处理后编码为四维光场张量数据； S2：对四维光场张量数据进行分解，获得RGB通道数据和偏振参数通道数据，并提取RGB通道数据的空间特征图和偏振参数通道数据的偏振特征图； S3：通过跨模态注意力机制对空间特征图与偏振特征图进行交互处理，生成联合增强特征图； S4：基于实时获取的水体浊度、目标距离、光照强度参数和场景深度图，结合预建立的水体类型与衰减参数映射表生成多波段衰减权重图； S5：对多波段衰减权重图进行多尺度融合与归一化处理，生成空间注意力掩模，基于空间注意力掩模，并通过逐像素乘法调整联合增强特征图，获得融合特征图； S6：将融合特征图输入轻量化识别网络，输出目标的位置边界框、类别标签和材质类型信息； 在步骤S4中，多波段衰减权重图的获取包括以下步骤： 基于目标距离与场景深度图的像素深度值，计算每个像素点的水下光传播路径长度； 基于水体浊度，从预建立的水体类型与衰减参数映射表中获取对应水体类型的红、绿、蓝波段的吸收系数和散射系数； 将红、绿、蓝波段的吸收系数与散射系数逐波段相加，得到各波段的总衰减系数； 计算光照强度参数与预设的光强标准参考值的比例，获得光强修正因子； 基于总衰减系数、路径长度矩阵和光强修正因子，逐像素计算红、绿、蓝波段权重值并拼接为三通道矩阵，获得多波段衰减权重图。

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