买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天目山实验室申请的专利一种基于事件相机的端到端实时小目标无人机检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120564091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511063327.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于事件相机的端到端实时小目标无人机检测方法是由李道春;孙大卫;别大卫;高博洋;冯传宴;严德;刘帅;刘峰;张建国设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件相机的端到端实时小目标无人机检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件相机的端到端实时小目标无人机检测方法，属于无人机检测技术领域，首先同步采集RGB图像与事件流，并将事件流处理为时空体素网格，随后通过SNN和CNN双流网络分别提取事件的动态特征与RGB的视觉特征，再通过编码器利用跨注意力机制深度融合这两种多尺度特征，生成信息互补的增强特征，最后，基于可学习对象查询的检测头对融合特征进行解码，端到端地输出无人机目标的精确位置与类别；该方法能克服在各种复杂环境及光照条件下反无人机检测率低的问题，更有效地结合RGB相机和事件相机的优势，提升对无人机目标的检测性能、鲁棒性和环境适应性。

本发明授权一种基于事件相机的端到端实时小目标无人机检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的端到端实时小目标无人机检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、同步数据采集与预处理： 获取来自同一场景且经过标定的RGB相机和事件相机的同步数据，分别定义为RGB图像帧序列和异步事件流，并对异步事件流进行处理，转换为时空体素网格表征； S2、双流多尺度特征提取： 从同步数据中提取多尺度的RGB视觉特征图，从时空体素网格表征中提取多尺度动态特征图； S3、基于混合编码器的跨模态特征深度融合： 将所提取的多尺度RGB视觉特征图与多尺度动态事件特征图进行多尺度的交互与信息互补，从而生成增强的多尺度融合特征； 所述多尺度的交互与信息互补指：通过跨注意力机制，对多尺度RGB视觉特征与多尺度动态事件特征之间进行双向引导与增强； 所述双向引导与增强是指利用多尺度动态事件特征引导多尺度RGB视觉特征关注场景中的动态区域，并利用多尺度RGB视觉特征为多尺度动态事件特征提供语义上下文以区分目标与背景噪声； S4、目标检测头解码与输出： 通过目标检测头基于增强的多尺度融合特征对无人机目标进行检测，并输出检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天目山实验室，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。