四川国创新视超高清视频科技有限公司刘征获国家专利权
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龙图腾网获悉四川国创新视超高清视频科技有限公司申请的专利用于无人系统的智能编码传输调控方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120568483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511066057.6,技术领域涉及:H04W72/0453;该发明授权用于无人系统的智能编码传输调控方法及系统是由刘征;李子清;赵周丽;吴万馨;王玮;周廷开设计研发完成,并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于无人系统的智能编码传输调控方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种用于无人系统的智能编码传输调控方法及系统,涉及无人机巡检技术领域,本发明通过构建环境与任务联合矩阵,量化传输紧迫性,确保高优先级任务在信道劣化或干扰增强时优先获得资源保障,有效降低关键任务的中断风险,其次,动态效能阈值与分层策略池设计,实现编码策略的实时筛选与参数调整,使系统能够自适应信道波动与干扰强度变化,避免传统静态策略的僵化,此外,基于信道预测数据与干扰强度的双重约束机制,精准控制调制阶数与码率,维持高吞吐量的同时提升抗干扰能力,最后,策略池的自演进机制持续淘汰低效策略并生成新策略,确保无人机在巡检任务中编码传输系统的持续优化能力,为无人机巡检的高效稳定运行提供支撑。
本发明授权用于无人系统的智能编码传输调控方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于无人系统的智能编码传输调控方法,其特征在于,所述智能编码传输调控方法包括以下步骤: S1:按预设的传输周期采集环境特征数据和任务状态数据,构建环境与任务联合矩阵,并计算传输紧迫指数; S2:统计历史任务成功率,同时,计算最近多个连续传输周期内的环境特征数据中的电磁干扰强度的平均值获得平均电磁干扰强度,并计算动态效能阈值; S3:构建包含紧急层、均衡层和高效层的编码策略池,基于传输紧迫指数和动态效能阈值从编码策略池中筛选出候选策略子集,并标记候选策略子集中各候选策略的策略类型; S4:将历史信道状态数据和候选策略子集输入预训练的信道质量预测模型,输出信道预测数据,并结合平均电磁干扰强度调整候选策略子集中各编码策略的编码参数配置,获得调整编码策略集合; S5:基于调整编码策略集合、传输紧迫指数和平均电磁干扰强度,动态生成频段映射规则,并将调整编码策略集合中各编码策略的参数配置分配至对应的频段资源; 在步骤S1中,所述环境特征数据包括信道质量和电磁干扰强度; 在步骤S1中,所述任务状态数据包括任务优先级、任务剩余时间和传输数据量; 在步骤S2中,动态效能阈值的计算公式为: 其中,为动态效能阈值,为预设的基准阈值,为历史任务成功率,为干扰抑制系数,为平均电磁干扰强度; 在步骤S5中,动态生成频段映射规则的方法为: 基于调整编码策略集合中的每个候选策略的码率与调制阶数计算每个候选策略的频谱效率,基于每个候选策略的历史数据统计在目标频段上的资源竞争失败频率计算每个候选策略的冲突率; 将传输紧迫指数乘以频谱效率,再除以冲突率与平均电磁干扰强度的加权和,获得频段效用值; 按频段效用值从高到低排序调整编码策略集合中的候选策略,基于排序顺序分配频段资源。
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